[发明专利]车辆的控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在制动过程中的行驶数据；

基于所述行驶数据确定所述目标车辆的目标制动工况；

在多组第一控制数据中，获取与所述目标制动工况相对应的一组目标控制数据，其中，每组所述第一控制数据与所述目标车辆的一种制动工况相对应；

基于所述目标控制数据控制所述目标车辆制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标控制数据控制所述目标车辆制动时，所述方法还包括：

控制发动机处于工作状态，其中，所述目标车辆包括所述发动机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标控制数据控制所述目标车辆制动时，所述方法还包括：

控制变速器处于在挡状态，其中，所述目标车辆包括所述变速器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆在制动过程中的行驶数据，包括：

获取所述目标车辆在所述制动过程中，变矩器的状态数据和/或所述目标车辆的行驶速度，其中，所述目标车辆包括所述变矩器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行驶数据确定所述目标车辆的目标制动工况，包括：

基于所述变矩器的状态数据确定所述变矩器处于解锁状态，则确定所述目标车辆的第一目标制动工况。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取与所述目标制动工况相对应的一组目标控制数据，包括：

在所述第一目标制动工况下，基于所述行驶速度、第一速度阈值、变速器的换挡状态、发动机的转速确定第一目标控制数据，其中，所述目标车辆包括所述变速器和所述发动机。

基于所述第一目标控制数据控制变速箱控制单元退出和/或增加电子控制单元的扭矩，以使所述发动机处于工作状态，其中，所述目标车辆包括所述变速箱控制单元、所述电子控制单元。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行驶数据确定所述目标车辆的目标制动工况，包括：

基于所述变矩器的状态数据确定所述变矩器处于锁止状态，且确定所述行驶速度小于等于第二速度阈值，则确定所述目标车辆的第二目标制动工况。

获取与所述目标制动工况相对应的一组目标控制数据，包括：在所述第二目标制动工况下，基于制动主缸的压力、第一压力阈值，或者，刹车辅助系统的激活状态确定第二目标控制数据，其中，所述目标车辆包括所述制动主缸和所述刹车辅助系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述目标控制数据控制所述目标车辆制动，包括：

基于所述第二目标控制数据控制所述变矩器处于解锁状态，和/或，增加电子控制单元的扭矩，以使发动机处于工作状态，其中，所述目标车辆包括所述电子控制单元和所述发动机。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行驶数据确定所述目标车辆的目标制动工况，包括：

基于所述变矩器的状态数据确定所述变矩器处于锁止状态，且确定所述行驶速度大于第二速度阈值，则确定所述目标车辆的第三目标制动工况。

获取与所述目标制动工况相对应的一组目标控制数据，包括：在所述第三目标制动工况下，基于制动主缸的压力、第二压力阈值，或者，刹车辅助系统的激活状态确定第三目标控制数据，其中，所述目标车辆包括所述制动主缸和所述刹车辅助系统。

基于所述目标控制数据控制所述目标车辆制动，包括：基于所述第三目标控制数据控制所述变矩器处于解锁状态，或者，控制变速器在目标车辆处于制动减速过程中，处于降挡状态和控制所述变矩器处于解锁状态，以使发动机处于工作状态，其中，所述目标车辆包括所述变速器和所述发动机。

10.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆在制动过程中的行驶数据；

确定单元，用于基于所述行驶数据确定所述目标车辆的目标制动工况；

第二获取单元，用于在多组第一控制数据中，获取与所述目标制动工况相对应的一组目标控制数据，其中，每组所述第一控制数据与所述目标车辆的一种制动工况相对应；

控制单元，用于基于所述目标控制数据控制所述目标车辆制动。