[发明专利]车辆的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取目标车辆在制动过程中的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆的目标制动工况；在多组第一控制数据中，获取与目标制动工况相对应的一组目标控制数据，其中，每组第一控制数据与目标车辆的一种制动工况相对应；基于目标控制数据控制目标车辆制动。本发明解决了对车辆在制动时控制效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法和装置。

背景技术

目前，为了避免紧急制动时熄火，可以在紧急制动中监测车辆减速度，在条件满足时将变速器挡位切换至N挡，脱开传动系来避免熄火问题，但在低车速时紧急制动至完全停车时间非常短暂，监测减速度的方式来不及触发功能，并且在紧急情况下降挡位切换至N挡，一旦有加速需求时需要将N挡切换至D挡，动力响应延迟的同时，也对整车会造成很大冲击，从而导致对车辆在制动时控制的效率低。

针对上述现有技术对车辆在制动时控制效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法和装置，以至少解决对车辆在制动时控制效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取目标车辆在制动过程中的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆的目标制动工况；在多组第一控制数据中，获取与目标制动工况相对应的一组目标控制数据，其中，每组第一控制数据与目标车辆的一种制动工况相对应；基于目标控制数据控制目标车辆制动。

可选地，在基于目标控制数据控制目标车辆制动时，方法还包括：控制发动机处于工作状态，其中，目标车辆包括发动机。

可选地，在基于目标控制数据控制目标车辆制动时，方法还包括：控制变速器处于在挡状态，其中，目标车辆包括变速器。

可选地，获取目标车辆在制动过程中的行驶数据，包括：获取目标车辆在制动过程中，变矩器的状态数据和/或目标车辆的行驶速度，其中，目标车辆包括变矩器。

可选地，基于行驶数据确定目标车辆的目标制动工况，包括：基于变矩器的状态数据确定变矩器处于解锁状态，则确定目标车辆的第一目标制动工况。

可选地，获取与目标制动工况相对应的一组目标控制数据，包括：在第一目标制动工况下，基于行驶速度、第一速度阈值、变速器的换挡状态、发动机的转速确定第一目标控制数据，其中，目标车辆包括变速器和发动机。

可选地，基于目标控制数据控制目标车辆制动，包括：基于第一目标控制数据控制变速箱控制单元退出和/或增加电子控制单元的扭矩，以使发动机处于工作状态，其中，目标车辆包括变速箱控制单元、电子控制单元。

可选地，基于行驶数据确定目标车辆的目标制动工况，包括：基于变矩器的状态数据确定变矩器处于锁止状态，且确定行驶速度小于等于第二速度阈值，则确定目标车辆的第二目标制动工况。

可选地，获取与目标制动工况相对应的一组目标控制数据，包括：在第二目标制动工况下，基于制动主缸的压力、第一压力阈值，或者，刹车辅助系统的激活状态确定第二目标控制数据，其中，目标车辆包括制动主缸和刹车辅助系统。

可选地，基于目标控制数据控制目标车辆制动，包括：基于第二目标控制数据控制变矩器处于解锁状态，和/或，增加电子控制单元的扭矩，以使发动机处于工作状态，其中，目标车辆包括电子控制单元和发动机。

可选地，基于行驶数据确定目标车辆的目标制动工况，包括：基于变矩器的状态数据确定变矩器处于锁止状态，且确定行驶速度大于第二速度阈值，则确定目标车辆的第三目标制动工况。

可选地，获取与目标制动工况相对应的一组目标控制数据，包括：在第三目标制动工况下，基于制动主缸的压力、第二压力阈值，或者，刹车辅助系统的激活状态确定第三目标控制数据，其中，目标车辆包括制动主缸和刹车辅助系统。