[发明专利]动力电池电芯极耳预焊工艺及设备

权利要求书

1.一种动力电池电芯极耳预焊工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、电芯上料：同时将2N个电芯运转到治具的电芯放置位上；

S2、电芯翻折：将治具一侧N个电芯进行翻转；

S3、极耳翻折检测：检测电芯的极耳的位置是否正确；

S4、二次定位：将治具上的每个电芯位置进行重新定位调整；

S5、一级极耳预焊：对一侧经过翻转后的N个电芯上的正极耳和负极耳分别进行预焊；

S6、一级极耳整形：对经过预焊的极耳进行形状调整；

S7、一级极耳裁切：对经过形状调整的极耳进行裁切；

S8、二级极耳预焊：对另外一侧的N个电芯的正极耳和负极耳分别进行预焊；

S9、二级极耳整形：对另外一侧的N个电芯上的极耳进行形状调整；

S10、二级极耳裁切：对另外一侧的N个电芯上的极耳进行裁切；

S11、极耳裁切检测：检测电芯的极耳的裁切是否到位；

S12、Hi-pot测厚：对每个电芯进行Hi-pot测试；

S13、换位配对：将所述治具两侧的电芯对调；

S14、下料：将电芯转移下料；

其中，N≥1。

2.一种动力电池电芯极耳预焊设备，其特征在于，包括机台(1)、设于所述机台(1)上的治具输送线(101)以及沿着所述治具输送线(101)依次设置的：

上料机构(2)，用于同时将2N个电芯运转到治具的电芯放置位上；

翻折机构(3)，用于将治具一侧N个电芯进行翻转；

极耳翻折检测机构(4)，用于检测电芯的极耳的位置是否正确；

二次定位机构(5)，用于将治具上的每个电芯位置进行重新定位调整；

一级极耳预焊机构(6)，用于对一侧经过翻转后的N个电芯上的极耳进行预焊；

一级极耳整形机构(7)，用于对经过预焊的极耳进行形状调整；

一级极耳裁切机构(8)，用于对经过形状调整的极耳进行裁切；

二级极耳预焊机构(9)，用于对另外一侧的N个电芯进行预焊；

二级极耳整形机构(10)，用于对另外一侧的N个电芯上的极耳进行形状调整；

二级极耳裁切机构(11)，用于对另外一侧的N个电芯上的极耳进行裁切；

极耳裁切检测机构(12)，用于检测电芯的极耳的裁切是否到位；

Hi-pot测厚机构(13)，用于对每个电芯进行Hi-pot测试；

换位配对机构(14)，用于将所述治具两侧的电芯对调的；

下料机构(15)，用于将电芯转移下料；

其中，N≥1。

3.根据权利要求2所述的动力电池电芯极耳预焊设备，其特征在于，所述翻折机构(3)包括第一机座、旋转气缸(33)、与电芯匹配的翻转夹爪(34)、第一移动平台(32)以及用于带动所述第一移动平台(32)靠近或远离所述治具输送线(101)的第一平移装置(31)，所述第一机座设于所述机台(1)上，所述第一平移装置(31)设于所述第一机座上，所述第一移动平台(32)连接在所述第一平移装置(31)上，所述旋转气缸(33)的缸筒安装在所述第一移动平台(32)上，所述翻转夹爪(34)连接在所述旋转气缸(33)的输出端。

4.根据权利要求2所述的动力电池电芯极耳预焊设备，其特征在于，所述极耳翻折检测机构(4)包括CCD检测组件、第二移动平台(42)以及用于带动所述第二移动平台(42)靠近或远离所述治具输送线(101)的第二平移装置(41)，所述CCD组件包括CCD相机(43)、CCD光源(44)以及成像透镜(45)，所述CCD光源和所述成像透镜(45)位于所述第二移动平台(43)靠近所述治具输送线(101)一侧的两端，所述CCD相机(43)设于所述第二移动平台(42)远离所述治具输送线(101)的一侧且正对所述成像透镜(45)。