[发明专利]地图闭环生成方法和装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种地图闭环生成方法和装置、电子设备和存储介质。所述地图闭环生成方法包括：接收车载终端发送的针对当前地图检测的众包数据；基于所述众包数据，确定所述当前地图中的错误区域；基于所述众包数据，更新所述错误区域，得到包含已更新的错误区域的更新图层；根据所述更新图层以及所述当前地图，生成验证地图；下发所述验证地图至所述车载终端。本发明实施例通过众包数据，确定出当前版本高精地图中出现的问题，以及通过众包数据对错误的问题进行修复，以及对更新后的路线进行验证，从而实现利用众包数据从地图的生产、修正、验证进行闭环，从而保证了地图的准确性。

技术领域

本发明涉及车载地图技术领域，特别是涉及一种地图闭环生成方法、一种地图闭环生成装置、一种电子设备以及一种存储介质。

背景技术

目前车辆上的智能辅助驾驶解决方案都依赖于高精地图进行，因此针对高精地图的准确性，时效性有很高的要求。由于目前因国内道路磨损导致翻新重画频率高、各种道路临时封闭进行维护，恢复后无法快速反应到地图上，基建发展需要新增道路等原因会导致经常出现地图与实际道路不符的现象，但高精地图厂商发布地图时效性是以季度为单位，不能满足自动驾驶需求。且在高精地图上针对问题的发现确认及修复验证往往是独立流程，人工接入流程导致修复周期长；智能辅助驾驶使用的地图更新存在极大的延迟，大量的错误图层点导致用户体验差，极大影响智能辅助驾驶的用户体验甚至造成安全问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图闭环生成方法、相应的一种地图闭环生成装置、一种电子设备和一种存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种地图闭环生成方法，应用于服务器，所述服务器与多个车载终端连接，所述地图闭环生成方法包括：

接收所述车载终端发送的针对当前地图检测的众包数据；

基于所述众包数据，确定所述当前地图中的错误区域；

基于所述众包数据，更新所述错误区域，得到包含已更新的错误区域的更新图层；

根据所述更新图层以及所述当前地图，生成验证地图；

下发所述验证地图至所述车载终端。

可选地，在确定所述当前地图中的错误区域的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述错误区域是否满足预设成立条件；

当所述错误区域满足预设成立条件时，执行所述更新所述错误区域的步骤；

当所述错误区域不满足预设成立条件时，剔除所述错误区域。

可选地，所述确定所述当前地图中的错误区域的步骤包括：

采用所述众包数据针对所述检测区域进行差异评价；

当所述差异评价满足预设检测条件时，确定所述检测区域为错误区域。

可选地，所述众包数据包括不同车载终端的地图语义信息以及自动驾驶状态信息，所述采用所述众包数据针对所述检测区域进行差异评价的步骤包括：

确定所述语义信息与所述检测区域的匹配度；

根据所述匹配度转换为预设评分范围内的评分值；

统计所述评分值并结合所述自动驾驶状态信息，生成差异评价。

可选地，当车载终端经过所述错误区域时存在自动驾驶状态中断情况，所述自动驾驶状态信息包括中断标识，所述预设检测条件包括：

所述评分值低于预设评分阈值，且存在所述中断标识。

可选地，所述更新所述错误区域的步骤包括：