[发明专利]停车辅助装置和方法

权利要求书

1.一种停车辅助装置，包括：

至少一个传感器，安装在车辆中；

控制单元，被配置为：a)分析通过所述至少一个传感器获得的感测信息；b)基于所分析的感测信息在正规停车位中搜索可用的停车位；c)当在所述正规停车位中不存在可用的停车位时，在非正规停车位中搜索可用的停车位；以及d)生成到所述正规停车位和所述非正规停车位中找到的可用的停车位的路径，或者执行自动停车直到所述车辆到达所找到的可用的停车位；以及

存储单元，被配置为存储停车场地图以识别停车场中的空间和对象。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述控制单元被配置为通过分析所述感测信息并且将所述停车场地图与所述对象匹配来识别所述停车场中的所述空间和所述对象，并且通过基于关于所识别的空间和对象的信息计算停车区域来搜索所述可用的停车位。

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，所述停车场地图包括以下中的至少一项：a)关于安装在所述停车场中的固定对象的特定形状和尺寸信息；b)关于安装在所述停车场中的所述固定对象的位置或方位、所述停车场的地面面积、所述正规停车位的位置和面积的信息；以及c)关于所述停车场的道路长度和面积的信息。

4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述控制单元被配置为基于通过所述至少一个传感器检测到的固定对象信息来检测所述车辆的方向和所述车辆在所述停车场中的当前位置。

5.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述控制单元被配置为基于关于移动对象附近的固定对象的距所述车辆的当前位置的距离信息和尺寸信息来计算或估计从所述车辆到所述移动对象的距离以及所述移动对象的尺寸。

6.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，所述控制单元被配置为通过参考所述停车场地图来计算停车位的形状和面积以通过反映以下两者来计算所述可用的停车位：i)停放在所述停车位的一侧的另一车辆的边缘，和ii)所述另一车辆的轮胎对齐状态和所述另一车辆的侧视镜的折叠/展开状态。

7.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述正规停车位中的每一个正规停车位是具有停车线的停车位，并且所述非正规停车位中的每一个非正规停车位是不具有所述停车线且足够大以容纳停放在其中的所述车辆的停车位。

8.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述控制单元能够与所述停车场中的信息提供装置进行通信以搜索所述正规停车位和所述非正规停车位，并通过基于关于车辆非集中区域的统计信息移动所述车辆来找到每个可用的停车位是空停车位的一个或多个可用的停车位。

9.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述控制单元被配置为当在所述非正规停车位中的一个非正规停车位停放所述车辆时，在检查到空档档位之后输出警报，并且当所述车辆沿向前方向移动时，在检查所述车辆是否以所述车辆不与所述车辆的移动的所述向前方向存在的另一车辆或对象碰撞的角度停放后输出所述警报以防止当停放在所述非正规停车位的所述车辆沿所述向前方向被推动和移动时所述车辆与所述另一车辆或所述对象碰撞。

10.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述控制单元被配置为通过在停放所述车辆时向驾驶员提供简单的非自主辅助来生成并输出到所述可用的停车位的停车路径，并且当执行自动停车以将所述车辆停放在所述可用的停车位时控制所述车辆的转向装置和加速/减速装置的操作。