[发明专利]停车辅助装置和方法

说明书

本公开涉及停车辅助装置和方法。该停车辅助装置包括：至少一个传感器，安装在车辆中；控制单元，被配置为：a)分析通过至少一个传感器获得的感测信息；b)基于所分析的感测信息在正规停车位中搜索可用的停车位；c)当在正规停车位中不存在可用的停车位时，在非正规停车位中搜索可用的停车位；以及d)生成到正规停车位和非正规停车位中找到的可用的停车位的路径，或者执行自动停车直到车辆到达所找到的可用的停车位；以及存储单元，被配置为存储停车场地图以识别停车场中的空间和对象。

本申请是申请日为2020年4月21日、申请号为202010316297.8、发明名称为“停车辅助装置和方法、及车辆”的申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月26日提交的韩国专利申请第10-2019-0048848号的优先权和权益，如同本文所述，出于所有目的，通过引用将其并入本文。

技术领域

示例性实施例涉及一种停车辅助装置和方法，并且更具体地涉及一种在停车场中没有可用的正规停车位时自动搜索可用的非正规停车位，以协助在非正规停车位中停车的停车辅助装置和方法。

背景技术

最近，随着汽车工业的发展，车辆的数量增加，并且汽车技术得到了发展。具体地，随着汽车技术的发展，正在积极地进行研究以开发智能车辆。具体地，与驾驶员辅助系统(DAS)相关的技术已经得到了很大的发展并已应用于智能车辆。

正积极地进行研究以特别开发作为DAS之一的停车辅助系统，并且这种停车辅助系统当前被实际应用和使用。

上述用于辅助车辆停车的系统涉及用于识别停车位、产生停车轨迹(路径)以及控制转向的技术。

此外，根据用于识别停车位的技术，其可以识别停车位和垂直停车位，并且使用诸如超声波传感器、相机、雷达或激光雷达的多个传感器来识别停车位。即，基于通过多个传感器检测到的信息来识别停车位。

因此，可以利用更多的感测信息来更准确地识别停车位。然而，感测信息的数量越多，用于组合感测信息的算法变得越复杂，并且停车辅助系统上的负荷增加，从而增加了车辆的制造成本。此外，要组合的某个传感器的一个故障，降低了停车位识别算法的准确性。

因此，有必要开发使用单个传感器(例如，相机传感器)的停车辅助技术，该单个传感器是用于辅助车辆停车的最基本的传感器。

本发明的背景技术在韩国专利申请公开第10-2009-0000211号(2009年1月7日出版，标题为“PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD”)中公开，如同本文完整阐述，出于所有目的，通过引用将其并入本文。

在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此，其可能包含不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了停车辅助装置和方法，用于在停车场中没有可用的正规停车位时自动搜索可用的非正规停车位以辅助在非正规停车位中的停车。

本发明的第一示例性实施例提供了停车辅助装置，其包括：至少一个安装在车辆中的相机传感器；控制单元，被配置为分析通过相机传感器获得的图像，以通过将详细的停车场地图与对象匹配来识别停车场中的空间和对象，通过基于识别的空间和对象信息计算停车区域来搜索可用的停车位，并生成通往搜索到的可用的停车位的路径，或者执行自动停车，直到到达可用的停车位；以及存储单元，被配置为存储详细的停车场地图以识别空间和对象。

相机传感器可以安装在车辆的前部、两个侧部、后部和上部中的至少一个处。