[发明专利]温度控制方法及装置

权利要求书

1.一种温度控制方法，包括：

获取目标设备的运行温度；

在所述运行温度与目标温度的差值小于或等于第一预设值的情况下，基于周期控制模式控制加热器工作，其中，所述周期控制模式的每个控制周期包括基于脉宽调制系数控制所述加热器对所述目标设备进行加热的加热周期和控制所述加热器关闭的散热周期；

在每个所述控制周期的加热周期结束后，基于所述目标设备在所述加热周期结束时的运行温度，调整所述脉宽调制系数；以及

基于所述目标设备在所述加热周期结束后的预设时间段内的运行温度，调整所述加热周期和/或所述散热周期的时长；

其中，所述基于所述目标设备在所述加热周期结束时的运行温度，调整所述脉宽调制系数，包括：

计算所述目标设备在所述加热周期结束时的运行温度和所述目标温度的差值，得到温度误差值；

在所述温度误差值大于第二预设值的情况下，基于所述温度误差值调整当前控制系数，以基于调整后的控制系数确定调整后的脉宽调制系数；以及

在所述温度误差值小于或等于所述第二预设值的情况下，不对所述脉宽调制系数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标设备的运行温度，包括：

基于预设时间间隔，控制温度采集设备对所述目标设备中目标区域的温度进行采集，得到采样温度；以及

对所述采样温度进行平滑滤波，以获取所述运行温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，控制系数包括比例值、积分值和微分值；

其中，所述基于所述温度误差值调整当前控制系数，以基于调整后的控制系数确定调整后的脉宽调制系数，包括：

获取所述当前控制系数中的当前积分值和与所述当前控制系数关联的历史温度误差值；

确定调整后的比例值为所述温度误差值与预设比例系数的乘积；

确定调整后的积分值为所述温度误差值与预设积分系数的乘积与所述当前积分值的和值；

确定调整后的微分值为所述温度误差值与所述历史温度误差值的差值与预设微分系数的乘积；以及

确定调整后的脉宽调制系数为所述调整后的比例值、所述调整后的积分值和所述调整后的微分值三者的和值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标设备在所述加热周期结束后的预设时间段内的运行温度，调整所述加热周期和/或所述散热周期的时长，包括：

基于所述预设时间段内的运行温度，确定温度变化趋势值；以及

基于所述温度变化趋势值调整所述加热周期和/或所述散热周期的时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述预设时间段内的运行温度，确定温度变化趋势值，包括：

将所述预设时间段内的运行温度记录在温度数组中；

基于所述温度数组构建差分数组；以及

基于所述差分数组中连续的预设数量的数值的累加结果，确定所述温度变化趋势值。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述温度变化趋势值调整所述加热周期的时长，包括：

在所述温度变化趋势值大于或等于第三预设值的情况下，确定调整后的加热周期的时长为当前加热周期的时长与第一预设时长的差值；

在所述温度变化趋势值小于所述第三预设值且大于第四预设值的情况下，不对所述当前加热周期的时长进行调整；

在所述温度变化趋势值小于或等于所述第四预设值的情况下，确定调整后的加热周期的时长为所述加热周期的时长与所述第一预设时长的和值。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其中，基于所述温度变化趋势值调整所述散热周期的时长，包括：

在所述温度变化趋势值大于或等于第三预设值的情况下，确定调整后的散热周期的时长为当前散热周期的时长与第二预设时长的和值；

在所述温度变化趋势值小于所述第三预设值且大于第四预设值的情况下，不对所述当前散热周期的时长进行调整；

在所述温度变化趋势值小于或等于所述第四预设值的情况下，确定调整后的散热周期的时长为所述当前散热周期的时长与所述第二预设时长的差值。