[发明专利]温度控制方法及装置有效
申请号: | 202111680600.3 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114281130B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李玉芹;张涛;汪锋;解永杰;路广 | 申请(专利权)人: | 天津同阳科技发展有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张博 |
地址: | 300384 天津市西青区天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度 控制 方法 装置 | ||
本公开提供了一种温度控制方法及装置,可以应用于环境监测技术领域。该方法包括:获取目标设备的运行温度;在运行温度与目标温度的差值小于或等于第一预设值的情况下,基于周期控制模式控制加热器工作,其中,周期控制模式的每个控制周期包括基于脉宽调制系数控制加热器对目标设备进行加热的加热周期和控制加热器关闭的散热周期;在每个控制周期的加热周期结束后,基于目标设备在加热周期结束时的运行温度,调整脉宽调制系数;以及基于目标设备在加热周期结束后的预设时间段内的运行温度,调整加热周期和/或散热周期的时长。
技术领域
本公开涉及环境监测技术领域,更具体地,涉及温度控制方法及装置。
背景技术
随着测量技术的发展,各种间接测量技术,例如红外光谱技术、拉曼光谱技术等得到了快速的发展,在生成实践中也得到了较为广泛的应用。由于间接测量技术的应用过程中通常易受环境因素的干扰,在环境因素波动较大时,应用间接测量技术测得的测量结果具有较大的差异。因此,对环境因素进行精确控制对于间接测量技术的发展具有重大的意义。
在实现本公开构思的过程中,发明人发现相关技术中至少存在如下问题:相关技术中的温度控制方案的控制精度较低。
发明内容
有鉴于此,本公开提供了一种温度控制方法和装置。
本公开的一个方面提供了一种温度控制方法,包括:获取目标设备的运行温度;在上述运行温度与目标温度的差值小于或等于第一预设值的情况下,基于周期控制模式控制加热器工作,其中,上述周期控制模式的每个控制周期包括基于脉宽调制系数控制上述加热器对上述目标设备进行加热的加热周期和控制上述加热器关闭的散热周期;在每个上述控制周期的加热周期结束后,基于上述目标设备在上述加热周期结束时的运行温度,调整上述脉宽调制系数;以及基于上述目标设备在上述加热周期结束后的预设时间段内的运行温度,调整上述加热周期和/或上述散热周期的时长。
根据本公开的实施例,上述获取目标设备的运行温度,包括:基于预设时间间隔,控制温度采集设备对上述目标设备中目标区域的温度进行采集,得到采样温度;以及对上述采样温度进行平滑滤波,以获取上述运行温度。
根据本公开的实施例,上述基于上述目标设备在上述加热周期结束时的运行温度,调整上述脉宽调制系数,包括:计算上述目标设备在上述加热周期结束时的运行温度和上述目标温度的差值,得到温度误差值;在上述温度误差值大于第二预设值的情况下,基于上述温度误差值调整当前控制系数,以基于调整后的控制系数确定调整后的脉宽调制系数;以及在上述温度误差值小于或等于上述第二预设值的情况下,不对上述脉宽调制系数进行调整。
根据本公开的实施例,控制系数包括比例值、积分值和微分值。
根据本公开的实施例,上述基于上述温度误差值调整当前控制系数,以基于调整后的控制系数确定调整后的脉宽调制系数,包括:获取上述当前控制系数中的当前积分值和与上述当前控制系数关联的历史温度误差值;确定调整后的比例值为上述温度误差值与预设比例系数的乘积;确定调整后的积分值为上述温度误差值与预设积分系数的乘积与上述当前积分值的和值;确定调整后的微分值为上述温度误差值与上述历史温度误差值的差值与预设微分系数的乘积;以及确定调整后的脉宽调制系数为上述调整后的比例值、上述调整后的积分值和上述调整后的微分值三者的和值。
根据本公开的实施例,上述基于上述目标设备在上述加热周期结束后的预设时间段内的运行温度,调整上述加热周期和/或上述散热周期的时长,包括:基于上述预设时间段内的运行温度,确定温度变化趋势值;以及基于上述温度变化趋势值调整上述加热周期和/或上述散热周期的时长。
根据本公开的实施例,上述基于上述预设时间段内的运行温度,确定温度变化趋势值,包括:将上述预设时间段内的运行温度记录在温度数组中;基于上述温度数组构建差分数组;以及基于上述差分数组中连续的预设数量的数值的累加结果,确定上述温度变化趋势值。
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