[发明专利]多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质

权利要求书

1.一种多相电机的控制方法，其特征在于，用于多相电机系统，所述多相电机系统包括电机和多个驱动器控制单元，每个所述驱动器控制单元均与所述电机连接；所述方法包括以下步骤：

根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制；

若监测到多个所述驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制所述故障驱动器控制单元停机；

获取所述第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；

根据所述第一系统运行状态和所述第一控制指令，获得第二控制指令；

根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括多个所述驱动器控制单元对应的多个第一控制指令；所述根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之前，所述方法包括：

接收初始指令；

根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令；

所述根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤，包括：

将每个所述第一控制指令发送至与每个所述第一控制指令对应的驱动器控制单元，以使多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收多个所述驱动器控制单元发送的多个状态信息；

所述根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令的步骤，包括：

在多个所述状态信息满足预设条件时，根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括减速停车指令或调速运行指令；

每个所述驱动器控制单元还包括控制器，每个所述驱动器控制单元的控制器包括单片机和现场可编程逻辑门阵列；

每个所述驱动器控制单元的控制器，用于根据第一控制指令对所述电机进行控制。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述驱动器控制单元包括主驱动器控制单元和从驱动器控制单元；所述接收多个所述驱动器控制单元发送的多个状态信息的步骤，包括：

通过所述主驱动器控制单元接收所述从驱动器控制单元发送的状态信息，并获取所述主驱动器控制单元的状态信息，以获得多个所述状态信息；

所述接收初始指令的步骤，包括：

通过所述主驱动器控制单元接收所述初始指令；

所述在多个所述状态信息满足预设条件时，根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令的步骤，包括：

在多个所述状态信息满足预设条件时，通过所述主驱动器控制单元，根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

若监测到所述故障驱动器控制单元复位，则获取所述第一电机控制指令对应的第二系统运行状态；

根据所述第二系统运行状态和所述第二控制指令，获得第三控制指令；

根据所述第三控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

若监测到所述目标驱动器控制单元故障时，控制所述目标驱动器控制单元中停机；

若监测到多个所述驱动器控制单元均复位时，则获取新的第一控制指令；

根据所述新的第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制。