[发明专利]多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质

说明书

本发明公开一种多相电机的控制方法，包括：根据第一控制指令，通过多个驱动器控制单元对电机进行控制；若监测到多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制故障驱动器控制单元停机；获取第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；根据第一系统运行状态和第一控制指令，获得第二控制指令；根据第二控制指令，通过多个驱动器控制单元中故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对电机进行控制。本发明还公开一种多相电机的控制装置、多相电机系统和存储介质。利用本发明的方法，当多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，多相电机系统依旧继续输出第一控制指令对应的动作，从而提高了多相电机系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质。

背景技术

随着全球能源紧缺程度不断加剧，变频驱动电机的应用越来越广泛，甚至有成为强制要求的趋势。但相比电机，变频驱动器的故障率高于电机，任何电子元器件的失效或电源异常，均可能导致电机停止，生产中断。因此，如何提高变频驱动器的可靠性，如何缩短或消除因变频驱动器故障导致的生产停机时间，成了设计驱动方案中大家关心的重点之一。

多相电机系统泛指相数大于三的电机系统，能使电能转化为机械能的电动机。多相电机系统本质上是多台三相电机的集成，虽然结构复杂，但较普通三相电机而言，具有转矩脉动小、低速转矩大、功率因数高、缺相可降额运行的优点，可以说多相电机的诞生提高了电机可靠性。

目前，多相电机系统包括多个驱动器控制单元，每个驱动器控制单元包括一个三相电机，当多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，多相电机系统停机，进行多相电机系统的检修，直到故障驱动器控制单元的故障消除，多相电机系统重新开机运行。

但是，采用现有的技术方案，多相电机系统的可靠性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的技术方案，多相电机系统的可靠性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种多相电机的控制方法，用于多相电机系统，所述多相电机系统包括多个驱动器控制单元和电机，每个所述驱动器控制单元均与电机连接；所述方法包括以下步骤：

根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制；

若监测到多个所述驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制所述故障驱动器控制单元停机；

获取所述第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；

根据所述第一系统运行状态和所述第一控制指令，获得第二控制指令；

根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制。

可选的，所述第一控制指令包括多个所述驱动器控制单元对应的多个第一控制指令；所述根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之前，所述方法包括：

接收初始指令；

根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令；

所述根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤，包括：

将每个所述第一控制指令发送至与每个所述第一控制指令对应的驱动器控制单元，以使多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制。

可选的，所述根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之后，所述方法还包括：