[发明专利]图像差异检测方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像差异检测方法，其特征在于，包括：

在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对，其中，所述目标区域对包括所述待检测图像的第一目标区域和所述背景图像的第二目标区域；

获取所述目标区域对的特征匹配度；

基于所述特征匹配度，确定所述目标区域对中显著对象的变化状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待检测图像和对应的背景图像中，确定差异度大于差异度阈值的目标区域对，包括：

获取所述待检测图像和所述背景图像之间的差分图像；

对所述差分图像进行二值化处理，得到第一二值化图像；

基于所述第一二值化图像，确定所述目标区域对。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测图像和所述背景图像之间的差分图像，包括：

分别对所述待检测图像进行多次不同角度的旋转操作、不同方向的平移操作，得到多张前景图像；

对于每张所述前景图像，获取所述前景图像与所述背景图像之间的所述差分图像；

所述对所述差分图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，包括：

分别对多张所述差分图像进行二值化处理，得到多张第二二值化图像；

对多张所述第二二值化图像中对应的像素值进行与运算，得到所述第一二值化图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二值化图像，确定所述目标区域对，包括：

对所述第一二值化图像进行膨胀操作和腐蚀操作，以更新所述第一二值化图像；

确定所述第一二值化图像中的目标连通域；

对所述目标连通域的外接矩形框进行扩大处理，得到变化区域；

将所述变化区域在所述待检测图像中对应的区域作为所述第一目标区域，以及将所述变化区域在所述背景图像中对应的区域作为所述第二目标区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域对的特征匹配度，包括：

确定所述第一目标区域的第一显著对象区域、以及所述第二目标区域的第二显著对象区域；

对所述第一显著对象区域和所述第二显著对象区域进行特征点匹配，将匹配上的特征点数量作为所述特征匹配度；

所述基于所述特征匹配度，确定所述目标区域对中显著对象的变化状态，包括：

若所述特征匹配度大于匹配度阈值，则确定所述显著对象的状态为未改变；否则确定所述显著对象的状态为改变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标区域的第一显著对象区域、以及所述第二目标区域的第二显著对象区域，包括：

提取所述第一目标区域的第一显著性特征图和所述第二目标区域的第二显著性特征图；

基于所述第一显著性特征图得到所述第一显著对象区域，以及基于所述第二显著性特征图得到所述第二显著对象区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一显著性特征图包括第一对比度特征图和第一频率协调特征图，所述第二显著性特征包括第二对比度特征图和第二频率协调特征图；

所述基于所述第一显著性特征图得到所述第一显著对象区域，或所述基于所述第二显著性特征图得到所述第二显著对象区域，包括：

对所述第一对比度特征图和所述第一频率协调特征图进行融合得到第一融合特征图，以及对所述第二对比度特征图和第二频率协调特征图进行融合得到第二融合特征图；

基于所述第一融合特征图得到所述第一显著对象区域，基于所述第二融合特征图得到所述第二显著对象区域。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述显著对象的变化状态为改变，包括：

若所述第一显著对象区域的特征点数量大于所述第二显著对象区域的特征点数量，则所述显著对象的变化状态为出现；否则确定所述显著对象的变化状态为消失。