[发明专利]主动放电控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种主动放电控制方法，其特征在于，应用于多相电机的单相开路电路下，包括以下：控制单元检测到下电信号，

采用电流传感器采集多相电机输出的实时电流，其中，所述实时电流为所述多相电机处于非开路的两相下任一相电流；

根据所述实时电流计算与所述实时电流匹配的正负高频电流驱动信号，所述正负高频电流驱动信号用于产生正负高频电流；

所述正负高频电流设置为，输入至所述多相电机后产生绕组损耗，并输出等效零力矩；所述控制单元控制释放所述正负高频电流，以通过调制模块、逆变器输出至所述多相电机进行放电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

采用温度传感器采集所述多相电机的各相下绕组温度；

当所述任一相电路的绕组温度超出阈值，则标记所述相电路处于开路状态下，其他各相电路处于非开路状态下。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

对于处于非开路的两相下任一相电路，

根据释放至所述多相电机的正负高频电流和控制模块执行的控制策略，产生的放电电流波为单相正弦波、正负直流电流波或梯形波。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元控制释放所述正负高频电流，包括以下：

所述控制单元执行PID控制策略、内模控制策略或非对称梯形波控制策略，释放所述正负高频电流。

5.一种主动放电控制系统，其特征在于，包括以下：

调制模块、逆变器、多相电机以及用于主动放电控制的控制单元；

所述控制单元包括：

信号接收子单元，用于控制单元检测到下电信号；

电流获取子单元，用于采用电流传感器采集多相电机输出的实时电流，其中，所述实时电流为所述多相电机处于非开路的两相下任一相电流；

高频电流子单元，用于根据所述实时电流计算与所述实时电流匹配的正负高频电流驱动信号，所述正负高频电流驱动信号用于产生正负高频电流；所述正负高频电流设置为，输入至所述多相电机后产生绕组损耗，并输出等效零力矩；

执行子单元，用于所述控制单元控制释放所述正负高频电流，以通过调制模块、逆变器输出至所述多相电机进行放电。

6.根据权利要求5所述的主动放电控制系统，其特征在于，还包括：

温度控制子单元，用于采用温度传感器采集所述多相电机的各相下绕组温度；当所述任一相电路的绕组温度超出阈值，则标记所述相电路处于开路状态下，其他各相电路处于非开路状态下。

7.根据权利要求5所述的主动放电控制系统，其特征在于，包括以下：

所述执行子单元执行PID控制策略、内模控制策略或非对称梯形波控制策略，释放所述正负高频电流。