[发明专利]主动放电控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种主动放电控制方法及控制系统，涉及汽车电子技术领域，应用于多相电机的单相开路电路下，包括：控制单元检测到紧急下电信号；采用电流传感器采集多相电机输出的实时电流，其中，所述实时电流为所述多相电机处于非开路的两相下任一相电流；根据所述实时电流计算与所述实时电流匹配的正负高频电流驱动信号，所述正负高频电流驱动信号用于产生正负高频电流；所述正负高频电流设置为，输入至所述多相电机后产生绕组损耗，并输出等效零力矩；所述控制单元控制释放所述正负高频电流，以通过逆变器输出至所述多相电机进行放电，用于解决电机单相开路时无法实现主动放电的问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种主动放电控制方法及控制系统。

背景技术

新能源汽车在高压环境下工作，伴随着新能源汽车的快速发展，人们对新能源汽车 的高压安全越来越重视，新能源汽车电驱动系统的高压安全要求也越来越高。在车辆运行停车下电后，控制单元内部带有高电压，故需具备电机系统主动放电安全策略。

现有一般采取硬件放电和电机绕组放电两种放电方式，其中，硬件放电大多采用功 率泄放电阻，泄放的策略为整车控制器请求控制单元执行主动放电，控制单元确认主正接触器和主负接触器都断开，就开始执行主动放电；主动放电则是采用多相电机的绕组 来进行能量消耗。但是当多相电机在单相开路时，剩余的两组绕组仅能产生固定方向的 电流矢量，因此当整车运行过程中电机单相开路时无法使用常规的三相控制系统控制策 略实现主动放电功能，此时安全风险较大，且会对电机造成较大的损害。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种主动放电控制方法及控制系统， 用于解决电机单相开路时无法实现主动放电的问题。

本发明公开了一种电机的主动放电控制方法，应用于多相电机的单相开路电路下， 包括以下：

控制单元检测到下电信号，

采用电流传感器采集多相电机输出的实时电流，其中，所述实时电流为多相电机处 于非开路的两相下任一相电流；

根据所述实时电流计算与所述实时电流匹配的正负高频电流驱动信号，所述正负高 频电流驱动信号用于产生正负高频电流；

所述正负高频电流设置为，输入至所述多相电机后产生绕组损耗，并输出等效零力 矩；

所述控制单元控制释放所述正负高频电流，以通过调制模块、逆变器输出至所述多 相电机进行放电。

优选地，还包括：

采用温度传感器采集所述多相电机的各相下绕组温度；

当所述任一相电路的绕组温度超出阈值，则标记所述相电路处于开路状态下，其他 各相电路处于非开路状态下。

优选地，对于处于非开路的两相下任一相电路，

根据释放至所述多相电机的正负高频电流和控制模块执行的控制策略，产生的放电 电流波为单相正弦波、正负直流电流波或梯形波。

优选地，所述控制单元控制释放所述正负高频电流，包括以下：

所述控制单元执行PID控制策略、内模控制策略或非对称梯形波控制策略，释放所述正负高频电流。

本发明还提供一种主动放电控制系统，其特征在于，包括以下：

调制模块、逆变器、多相电机以及用于主动放电控制的控制单元；

所述控制单元包括：

信号接收子单元，用于控制单元检测到下电信号；

电流获取子单元，用于采用电流传感器采集多相电机输出的实时电流，其中，所述实时电流为所述多相电机处于非开路的两相下任一相电流；