[发明专利]用于3D打印机的方法及3D打印机

权利要求书

1.一种用于3D打印机的方法，所述3D打印机包括：打印平台以及N个压力传感器，所述打印平台包括用于承载打印物体的打印平面，所述N个压力传感器中的每一个被构造成生成指示施加到所述打印平面的力的感测信号，N为大于或等于1的正整数，所述方法包括：

控制所述打印平台以预定的运动规律沿所述3D打印机的Z轴运动；

从所述预定的运动规律确定加速度信号，所述加速度信号指示所述打印平台在运动期间的加速度；

获取所述N个压力传感器在所述打印平台的运动期间输出的相应感测信号；以及

基于所述加速度信号、所述相应感测信号、所述打印平台的质量以及所述N个压力传感器相对于所述打印平台的质心的相应位置，确定所述N个压力传感器各自的灵敏度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述N个压力传感器各自的灵敏度包括：

基于所述加速度信号、所述打印平台的质量以及所述N个压力传感器相对于所述打印平台的质心的相应位置，确定所述打印平台在运动期间受到的惯性力在所述N个压力传感器处产生的相应反作用力；以及

基于所述相应反作用力和所述相应感测信号，确定所述N个压力传感器各自的灵敏度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定的运动规律包括匀加速运动或往复运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定的运动规律为匀加速运动，

其中，所述从所述预定的运动规律确定加速度信号包括：从所述预定的运动规律确定所述打印平台在运动期间一个时刻的瞬时加速度或多个时刻的瞬时加速度平均值作为所述加速度信号，并且

其中，所述获取所述N个压力传感器在所述打印平台的运动期间输出的相应感测信号包括：对于每个压力传感器，获取该压力传感器在所述打印平台的运动期间的输出信号在所述一个时刻的采样值或在所述多个时刻的采样值平均值作为该压力传感器的感测信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定的运动规律为往复运动，

其中，所述从所述预定的运动规律确定加速度信号包括：

从所述预定的运动规律确定所述打印平台在运动期间的加速度的离散时间序列a(k)；

对所述离散时间序列a(k)进行傅里叶变换，得到经变换的加速度数据序列A′(n)；以及

从所述经变换的加速度数据序列A′(n)中选择具有预定序号的加速度数据项用于计算所述加速度信号，并且

其中，所述获取所述N个压力传感器在所述打印平台的运动期间输出的相应感测信号包括：

获取所述N个压力传感器在所述打印平台的运动期间的相应输出信号的采样值的离散时间序列{v_j(k)},j＝1,2,…,N；

对各所述离散时间序列{v_j(k)}进行傅里叶变换，得到经变换的感测数据序列{V′_j(n)}；以及

从各所述经变换的感测数据序列{V′_j(n)}中选择具有所述预定序号的感测数据项用于计算所述相应感测信号，

其中，k为采样值序号且k＝0,1,2,…,(T*fs)，T为采样时长，fs为采样频率，n为傅里叶变换值序号且n＝0,1,2,…,(T*fs)，j为所述N个压力传感器中各个压力传感器的序号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述计算所述加速度信号包括：计算具有所述预定序号的所述加速度数据项的模值作为所述加速度信号，并且

其中，所述计算所述相应感测信号包括：计算具有所述预定序号的各所述感测数据项相应的模值作为所述相应感测信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述往复运动为频率为F₀赫兹的简谐运动，

其中，具有所述预定序号的所述加速度数据项为A′(F₀*T)，并且

其中，具有所述预定序号的各所述感测数据项为{V′_j(F₀*T)}。