[发明专利]用于3D打印机的方法及3D打印机

说明书

本公开提供了一种用于3D打印机的方法及3D打印机。3D打印机包括：打印平台以及N个压力传感器，打印平台包括用于承载打印物体的打印平面，N个压力传感器中的每一个被构造成生成指示施加到打印平面的力的感测信号，N为大于或等于1的正整数。方法包括：控制打印平台以预定的运动规律沿3D打印机的Z轴运动；从预定的运动规律确定加速度信号，加速度信号指示打印平台在运动期间的加速度；获取N个压力传感器在打印平台的运动期间输出的相应感测信号；以及基于加速度信号、相应感测信号、打印平台的质量以及N个压力传感器相对于打印平台的质心的相应位置，确定N个压力传感器各自的灵敏度。上述方法可以快速实现压力传感器的标定，操作简单。

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，具体涉及一种用于3D打印机的方法、3D打印机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

3D打印机(又称，三维打印机、立体打印机)通过逐层打印的方式来构造三维物体。3D打印机包括用于挤出打印材料的打印头以及用于沉积打印材料以形成三维物体的打印平台。打印头被构造成能够相对于打印平台移动并在移动的同时将打印材料挤出在打印平台的表面上。打印材料在打印平台的表面逐层沉积并熔合在一起从而打印出三维物体。

相关技术中，3D打印机上还设置有压力传感器，压力传感器可以用于感测施加到打印平台表面的压力，从而例如检测打印平台是否水平。为了保证检测结果的准确性，需要对压力传感器进行标定。

但是，相关技术中压力传感器的标定方法操作复杂。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于3D打印机的方法、3D打印机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种用于3D打印机的方法，3D打印机包括：打印平台以及N个压力传感器，打印平台包括用于承载打印物体的打印平面，N个压力传感器中的每一个被构造成生成指示施加到打印平面的力的感测信号，N为大于或等于1的正整数，方法包括：控制打印平台以预定的运动规律沿3D打印机的Z轴运动；从预定的运动规律确定加速度信号，加速度信号指示打印平台在运动期间的加速度；获取N个压力传感器在打印平台的运动期间输出的相应感测信号；以及基于加速度信号、相应感测信号、打印平台的质量以及N个压力传感器相对于打印平台的质心的相应位置，确定N个压力传感器各自的灵敏度。

根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印机，包括：打印平台，打印平台包括用于承载打印物体的打印平面；N个压力传感器，N个压力传感器中的每一个被构造成生成指示施加到打印平面的力的感测信号，N为大于或等于1的正整数；以及处理器，处理器被配置为执行指令以实现如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令当被如上所述的3D打印机的处理器执行时，使3D打印机实现如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序当被如上所述的3D打印机的处理器执行时，使3D打印机实现根据如上所述的方法。

根据本公开实施例提供的用于3D打印机的方法、3D打印机、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以快速实现压力传感器的标定，操作简单。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明