[发明专利]一种人工智能清洁机器人

权利要求书

1.一种人工智能清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；

所述机器人本体的底部设有内凹的安装腔，所述支撑框架安装在安装腔内；

所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均布置在支撑框架内，第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；

所述步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直；

所述步进机构包括间歇机构、步进丝杆和步进导向杆，支撑框架上设有第一支撑块和第二支撑块，步进导向杆的两端分别于第一支撑块和第二支撑块连接，步进丝杆的两端分别与第一支撑块和第二支撑块转动连接，步进丝杆的靠第一支撑块一端凸出第一支撑块；间歇机构安装在第一支撑块上，间歇机构用于驱动步进丝杆凸出第一支撑块一端做间歇性转动；

所述夹持机构与步进导向杆滑动配合，夹持机构与步进丝杆螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的人工智能清洁机器人，其特征在于：

所述间歇机构包括半球形壳体、驱动电机、安装盘、半圆环柱、连接板和倾斜板；步进丝杆的凸出第一支撑块一端与半球形壳体的外出侧连接，步进丝杆与半球形壳体呈同轴向中心线连接，半球形壳体的敞口侧设有六个呈周向均布的半圆形缺口，半球形壳体的敞口侧还设有六个呈周向均布的条形缺口，任意相邻两个半圆形缺口之间有一条形缺口，任意相邻两个条形缺口之间有一半圆形缺口；驱动电机安装在第一支撑块上，驱动电机的转轴与安装盘同轴连接，半圆环柱与安装盘的远驱动电机一侧同轴连接，半圆环柱与半圆形缺口适形配合；连接板与安装盘的远驱动电机一侧连接，倾斜板与连接板的远安装盘中心一端连接，倾斜板上设有与条形缺口活动配合的配合柱，半圆环柱和配合柱位于相对的两侧；

当驱动电机带动安装盘转动，半圆环柱旋转进入对应的半圆形缺口时，半圆环柱在对应半圆形缺口内发生相对转动，半球形壳体未转动；配合柱旋转进入对应的条形缺口时，半圆环柱脱离半圆形缺口，配合柱带动半球形壳体转动；配合柱旋转脱离对应的条形缺口时，半圆环柱旋转进入下一个半圆形缺口；半圆环柱旋转脱离对应的半圆形缺口时，配合柱旋转进入下一个的条形缺口。

3.根据权利要求1所述的人工智能清洁机器人，其特征在于：

所述夹持机构包括滑动板、第一夹持板、第二夹持板、双向夹持螺杆和转动机构；滑动板设有横向贯穿的滑动孔和螺纹孔，滑动板的滑动孔与步进导向杆滑动配合，滑动板的螺纹孔与步进丝杆螺纹连接；滑动板设有横向贯穿的T形滑槽，T形滑槽位于滑动孔和螺纹孔之间；第一夹持板的上端设有第一T形连接头，第二夹持板的上端设有第二T形连接头，第一T形连接头和第二T形连接头均活动配合在T形滑槽内；

所述滑动板在T形滑槽的两端设有第一轴承座和第二轴承座，第一T形连接头和第二T形连接头均设有横向贯穿的螺纹孔，双向夹持螺杆的两端分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，双向夹持螺杆分别与第一T形连接头的螺纹孔和第二T形连接头的螺纹孔螺纹连接；转动机构安装在滑动板上，转动机构用于驱动双向夹持螺杆转动，使第一夹持板和第二夹持板合拢或者远离。

4.根据权利要求3所述的人工智能清洁机器人，其特征在于：

所述转动机构包括夹持电机、主动夹持齿轮和从动夹持齿轮，双向夹持螺杆凸出第一轴承座的一端与从动夹持齿轮同轴连接，夹持电机安装在滑动板的底部，夹持电机的转轴连接有主动夹持齿轮，主动夹持齿轮和从动夹持齿轮啮合。