[发明专利]一种人工智能清洁机器人

说明书

本发明公开一种人工智能清洁机器人，包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；机器人本体的底部设有内凹的安装腔，支撑框架安装在安装腔内；第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直。本发明实现了对抹布的充分利用，提高了清洁机器人工作效率。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种人工智能清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。清洁机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

清洁机器人的清扫方式分为两种，一种是刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；另一种是抹布方式，将地面的灰尘或水粘附到抹布上，以完成对地面的清洁。然而，采用抹布方式时，现有的清洁机器人对抹布的利用率较低，从而降低了清洁机器人工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种人工智能清洁机器人，实现了对抹布的充分利用，提高了清洁机器人工作效率。

本发明提供了一种人工智能清洁机器人，包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；

所述机器人本体的底部设有内凹的安装腔，所述支撑框架安装在安装腔内；

所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均布置在支撑框架内，第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；

所述步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直。

优选地，所述步进机构包括间歇机构、步进丝杆和步进导向杆，支撑框架上设有第一支撑块和第二支撑块，步进导向杆的两端分别于第一支撑块和第二支撑块连接，步进丝杆的两端分别于第一支撑块和第二支撑块转动连接，步进丝杆的靠第一支撑块一端凸出第一支撑块；间歇机构安装在第一支撑块上，间歇机构用于驱动步进丝杆凸出第一支撑块一端做间歇性转动；

所述夹持机构与步进导向杆滑动配合，夹持机构与步进丝杆螺纹配合。

优选地，所述间歇机构包括半球形壳体、驱动电机、安装盘、半圆环柱、连接板和倾斜板；步进丝杆的凸出第一支撑块一端与半球形壳体的外凸侧连接，步进丝杆与半球形壳体呈同轴向中心线连接，半球形壳体的敞口侧设有六个呈周向均布的半圆形缺口，半球形壳体的敞口侧还设有六个呈周向均布的条形缺口，任意相邻两个半圆形缺口之间有一条形缺口，任意相邻两个条形缺口之间有一半圆形缺口；驱动电机安装在第一支撑块上，驱动电机的转轴与安装盘同轴连接，半圆环柱与安装盘的远驱动电机一侧同轴连接，半圆环柱与半圆形缺口适形配合；连接板与安装盘的远驱动电机一侧连接，倾斜板与连接板的远安装盘中心一端连接，倾斜板上设有与条形缺口活动配合的配合柱，半圆环柱和配合柱位于相对的两侧；