[发明专利]多通阀自动化装配系统和装配方法

权利要求书

1.一种多通阀自动化装配系统，包括转盘，其特征在于，所述转盘周边依次设有阀芯轴上料单元、油封上料单元和密封组件上料单元；

所述转盘周向外沿上依次设有上料和下料工位、第一压装工位、第二压装工位、油封涂油工位、阀芯组件和密封组件安装工位，以及阀体扣合工位；所述转盘上对应各工位分别设置有田字形转盘治具；

所述上料和下料工位用于将待装配的阀体、阀芯和阀盖上料至所述转盘上的该工位转盘治具，并将装配完成的合格多通阀下料；

所述第一压装工位用于将阀芯轴压装至来自所述上料和下料工位的阀芯以获得阀芯组件；所述第一压装工位对应所述阀芯轴上料单元设置，所述阀芯轴上料单元将阀芯轴上料至所述第一压装工位；

所述第二压装工位用于将油封压装至来自所述上料和下料工位的阀体以获得阀体组件；所述第二压装工位对应所述油封上料单元设置，所述油封上料单元将油封上料至所述第二压装工位；

所述油封涂油工位用于将来自所述第二压装工位的、已经完成油封压装的阀体组件进行油封涂油以及偏心翻转涂油后的阀体组件；

所述阀芯组件和密封组件安装工位用于将来自所述密封组件上料单元的密封组件进行组装，并先后将来自第一压装工位的阀芯组件、以及完成组装的密封组件安装至位于该工位转盘治具上的阀盖以获得阀盖组件；

所述阀体扣合工位用于将来自所述油封涂油工位的阀体组件扣合至位于该工位转盘治具上的阀盖组件，以获得所述多通阀；

所述阀体扣合工位以及所述上料和下料工位之间设置有NG排料工位。

2.如权利要求1所述的多通阀自动化装配系统，其特征在于，

所述第一压装工位设置有阀芯移栽机构，阀芯轴转动摆正机构，阀芯轴扁侧定位机构，和阀芯轴压紧机构；

所述阀芯移栽机构用于将阀芯从该工位转盘治具移栽到所述第一压装工位，以及将压装后的阀芯组件搬回该工位转盘治具上；

所述阀芯轴转动摆正机构用于将由所述阀芯轴上料单元上料的水平状态的阀芯轴转动至竖直状态；

所述阀芯轴扁侧定位机构用于使竖直状态的阀芯轴绕其自身轴线转动，以使阀芯轴的扁位与待压装的阀芯的扁位对齐；

阀芯轴压紧机构用于将对齐后的阀芯轴压装至所述阀芯以获得所述阀芯组件。

3.如权利要求1所述的多通阀自动化装配系统，其特征在于，

所述第二压装工位设置有阀体搬运机构，油封伸出机构和油封压紧机构；

所述阀体搬运机构用于将待压装油封的阀体从该工位转盘治具搬运至所述第二压装工位，以及将油封压装后的阀体组件从所述第二压装工位搬运回该工位转盘治具；

所述油封伸出机构用于将油封伸出至所述油封压紧机构下方，

所述油封压紧机构将油封串取，并提升串取后的油封，再将提升后的油封下压至待油封阀体以获得阀体组件。

4.如权利要求1所述的多通阀自动化装配系统，其特征在于，

所述田字形转盘治具包括阀体治具、阀芯治具、阀盖治具和备用治具；所述阀体治具和所述备用治具左右相邻设置；所述备用治具用于放置偏心翻转后的阀体组件，所述阀体组件是在所述油封涂油工位完成涂油后的阀体组件。

5.如权利要求1所述的多通阀自动化装配系统，其特征在于，

所述密封组件包括密封块和密封圈；

所述阀芯组件和密封组件安装工位设置有阀芯组件装入机构，密封组件移栽机构、密封组件中转机构，密封组件安装机构和矩形中转框；

所述阀芯组件装入机构用于将所述阀芯组件安装至位于该工位转盘治具的阀盖内；

所述密封组件移栽机构用于抓取密封圈和密封块并将二者组装，并在组装完成后放置于密封组件中转机构；

所述密封组件中转机构用于90度翻转所述密封组件使其处于竖直状态，然后放置到矩形中转框左右方向上的相对两侧；

所述密封组件安装机构将放置于所述矩形中转框的所述密封组件放置于所述阀盖上获得阀盖组件。