[发明专利]多通阀自动化装配系统和装配方法

说明书

本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种多通阀自动化装配系统，包括转盘，转盘周边依次设有阀芯轴上料单元、油封上料单元和密封组件上料单元；转盘周向外沿上依次设有上料和下料工位、第一压装工位、第二压装工位、油封涂油工位、阀芯组件和密封组件安装工位、阀体扣合工位，以及NG排料工位；转盘上对于所述工位分别设置有田字形转盘治具。还提供了一种多通阀的装配方法。该多通阀自动化装配系统，利用环形流水线使得整个装配线更加紧凑，使得取料、装配同时进行，大大提高了相应工序的装配效率，且保证了多通阀的合格率，装配精度高，不良率低，省去了大量的人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种多通阀自动化装配线。

背景技术

本方案针对的是一种多通阀的装配，如图1所示，该多通阀包括阀体、阀芯、阀芯轴、油封、密封组件、阀盖等零件，装配结束还需要对该多通阀的气密性进行测试，整个的装配过程由于零件小且装配精密一直是采用手工方式，但是随着市场对该产品需求量的提升，传统的生产方式已满足不了生产需求。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种多通阀自动化装配系统和装配方法，其解决了人工进行多通阀装配，效率低、精度差、不良率高的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种多通阀自动化装配系统，包括转盘，所述转盘周边依次设有阀芯轴上料单元、油封上料单元和密封组件上料单元；

所述转盘周向外沿上依次设有上料和下料工位、第一压装工位、第二压装工位、油封涂油工位、阀芯组件和密封组件安装工位，以及阀体扣合工位；所述转盘上对应所述工位分别设置有田字形转盘治具；

所述上料和下料工位用于将待装配的阀体、阀芯和阀盖上料至所述转盘上，并将装配完成的合格多通阀下料；

所述第一压装工位用于将阀芯轴压装至来自所述上料和下料工位的阀芯以获得阀芯组件；所述第一压装工位对应所述阀芯轴上料单元设置，所述阀芯轴上料单元将阀芯轴上料至所述第一压装工位；

所述第二压装工位用于将油封压装至来自所述上料和下料工位的阀体以获得阀体组件；所述第二压装工位对应所述油封上料单元设置，所述油封上料单元将油封上料至所述第二压装工位；

所述油封涂油工位用于将来自所述第二压装工位的、已经完成油封压装的阀体组件进行油封涂油以及偏心翻转涂油后的阀体组件；

所述阀芯组件和密封组件安装工位用于将来自所述密封组件上料单元的密封组件进行组装，并先后将来自第一压装工位的阀芯组件、以及完成组装的密封组件安装至位于所述转盘治具上的阀盖以获得阀盖组件；

所述阀体扣合工位用于将来自所述油封涂油工位的阀体组件扣合至位于所述转盘治具上的阀盖组件，以获得所述多通阀。

第二方面，本发明实施例提供一种多通阀自动化装配方法，包括如下步骤：

S10、阀体、阀芯和阀盖上料；

S20、转盘转至第一压装工位，进行阀芯轴和阀芯的装配；

S30、转盘转至第二压装工位，进行油封和阀体的装配；

S40、转盘转至油封涂油工位，进行阀体组件的油封涂油操作；

S50、转盘转至阀芯组件和密封组件安装工位，进行阀芯组件、密封组件至阀盖的安装；

S60、转盘转至阀体扣合工位，进行阀体组件至阀盖组件的扣合装配；

S70、转盘转至NG排料工位，排出不良品；