[发明专利]确定车辆内乘员的座位及车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种确定车辆内乘员的座位的方法，其特征在于，包括：

获取车辆内的车辆图像；

确定所述车辆图像中多个第一座位区域，每个第一座位区域对应一个座位；

基于所述车辆图像检测所述车辆内的乘员，确定所述车辆图像中各乘员的检测框；

针对每一个所述乘员的检测框，基于所述检测框与各第一座位区域的第一匹配度，确定与所述检测框对应的座位；

确定所述车辆图像中多个第二座位区域，每个第二座位区域对应一排座位或一列座位；

针对基于所述第一匹配度未确定出对应的目标第一座位区域的目标乘员的检测框，基于所述目标乘员的检测框与各第二座位区域的第二匹配度，确定与所述目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域；

根据与所述目标第二座位区域对应的一排座位或一列座位中的每一个座位的位置范围，以及所述目标乘员的检测框确定所述目标乘员的检测框对应的座位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆图像中多个第一座位区域，包括：

根据所述车辆的座位分布配置信息，确定所述车辆图像中每一个座位对应的第一座位区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对每一个所述乘员的检测框，基于所述检测框与各第一座位区域的第一匹配度，确定与所述检测框对应的座位，包括：

按照预设顺序遍历各第一座位区域，针对遍历至的每一个第一座位区域：

计算所述检测框与所述第一座位区域的交叠度，作为所述检测框与所述第一座位区域的第一匹配度；

在所述第一匹配度达到第一阈值、且所述第一座位区域对应的座位未绑定其他检测框的情况下，将所述第一座位区域对应的座位绑定至所述检测框，并确定所述检测框对应的座位为所述第一座位区域对应的座位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测框包括人脸检测框或人体检测框。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标乘员的检测框与各第二座位区域的第二匹配度，确定与所述目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域，包括：

针对每一个目标乘员的检测框，按照预设顺序遍历所述第二座位区域，针对遍历至的每一个第二座位区域：

计算所述目标乘员的检测框与所述第二座位区域的交叠度，作为所述第二匹配度；

在所述第二匹配度达到第二阈值的情况下，确定所述第二座位区域为与目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据与所述目标第二座位区域对应的一排座位或一列座位中的每一个座位的位置范围，以及所述目标乘员的检测框确定所述目标乘员的检测框对应的座位，包括：

基于所述目标乘员的检测框与所述目标第二座位区域每一个座位的位置范围，确定所述目标乘员的检测框的中心点落入的所述位置范围对应的座位为所述目标乘员的检测框对应的候选座位；

在所述候选座位未绑定至其他检测框的情况下，确定所述候选座位为与所述目标乘员的检测框对应的座位，并将所述候选座位对应的座位绑定至所述目标乘员的检测框。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标乘员的检测框与各第二座位区域的第二匹配度，确定与所述目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域，还包括：

针对遍历至的每一个第二座位区域，在所述交叠度未达到第二阈值的情况下，确定与所述目标乘员的检测框的交叠面积最大的第二座位区域为目标第二座位区域。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未确定与所述目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域的情况下，将对应的第一座位区域距离所述目标乘员的检测框最近的、且未绑定其他检测框的座位确定为与所述目标乘员的检测框对应的座位。