[发明专利]确定车辆内乘员的座位及车辆控制方法及装置

说明书

本公开提供了一种确定车辆内乘员的座位及车辆控制方法及装置，包括：获取车辆内的车辆图像；确定车辆图像中多个第一座位区域；基于车辆图像检测车辆内的乘员，确定车辆图像中各乘员的检测框；针对每一个乘员的检测框，基于检测框与各第一座位区域的第一匹配度，确定与检测框对应的座位；确定车辆图像中多个第二座位区域；针对基于第一匹配度未确定出对应的目标第一座位区域的目标乘员的检测框，基于目标乘员的检测框与各第二座位区域的第二匹配度，确定与目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域；根据与目标第二座位区域对应的一排座位或一列座位中的每一个座位的位置范围，以及目标乘员的检测框确定目标乘员的检测框对应的座位。

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种确定车辆内乘员的座位及车辆控制方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的高速发展，除汽车必备的发动机等重要零部件的迭代更新外，许多新兴的与汽车产业相关的技术也在随着汽车产业的高速发展而诞生，其中就包括车辆智能驾驶技术。在车辆智能驾驶技术中，为了能够实现让车辆根据人的动作做出与之相应的反馈的效果，就需要预先将人与车辆座位进行绑定，进而再根据人的不同的动作由车辆内的智能系统做出相应的判断。

相关技术中，当人与车辆座位进行绑定时，经常会出现因为坐姿或身高等客观因素导致人与车辆座位出现绑定错误的情况，因此，对于如何让人与车辆座位正确的进行绑定成为亟待解决的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种确定车辆内乘员的座位及车辆控制方法及装置。

第一方面，本公开实施例提供了一种确定车辆内乘员的座位的方法，包括：

获取车辆内的车辆图像；

确定所述车辆图像中多个第一座位区域，每个第一座位区域对应一个座位；

基于所述车辆图像检测所述车辆内的乘员，确定所述车辆图像中各乘员的检测框；

针对每一个所述乘员的检测框，基于所述检测框与各第一座位区域的第一匹配度，确定与所述检测框对应的座位；

确定所述车辆图像中多个第二座位区域，每个第二座位区域对应一排座位或一列座位；

针对基于所述第一匹配度未确定出对应的目标第一座位区域的目标乘员的检测框，基于所述目标乘员的检测框与各第二座位区域的第二匹配度，确定与所述目标乘员的检测框对应的目标第二座位区域；

根据与所述目标第二座位区域对应的一排座位或一列座位中的每一个座位的位置范围，以及所述目标乘员的检测框确定所述目标乘员的检测框对应的座位。

本公开所提供的方案中，在通过第一座位区域无法确定座位的目标乘员的检测框的情况下，扩大了第一座位区域的区域范围，并基于扩大区域范围的第二座位区域，再确定目标乘员的检测框对应的座位，由此可以降低乘员与座位匹配或绑定失败的概率，提升乘员座位匹配的成功率。

一种可能的实施方式中，所述确定所述车辆图像中多个第一座位区域，包括：

根据所述车辆的座位分布配置信息，确定所述车辆图像中每一个座位对应的第一座位区域。

不同车型的座位分布配置信息可能不同，通过车辆的座位分布配置信息，可以更加精准的确定出第一座位区域。

一种可能的实施方式中，所述针对每一个所述乘员的检测框，基于所述检测框与各第一座位区域的第一匹配度，确定与所述检测框对应的座位，包括：

按照预设顺序遍历各第一座位区域，针对遍历至的每一个第一座位区域：

计算所述检测框与所述第一座位区域的交叠度，作为所述检测框与所述第一座位区域的第一匹配度；