[发明专利]车门玻璃运动轨迹确认方法及系统

权利要求书

1.一种车门玻璃运动轨迹确认方法，其特征在于，包括步骤：

获取车门玻璃面的边界条件；

根据车门玻璃面的边界条件获取螺旋线信息；

根据螺旋线信息获取车门玻璃运动引导线；

根据所述引导线获取车门玻璃面信息；

根据所述车门玻璃面信息获取车门玻璃下降位置信息。

2.如权利要求1所述的车门玻璃运动轨迹确认方法，其特征在于，所述车门玻璃面的边界条件包括：所述车门玻璃面的曲率参数、所述车门玻璃面上的初始标记线。

3.如权利要求2所述的车门玻璃运动轨迹确认方法，其特征在于，所述初始标记线包括初始车顶K线、初始水切R线以及初始B柱饰板边界线，且所述初始B柱饰板边界线与所述初始水切R线相交于第一交点、所述初始B柱饰板边界线与所述初始车顶K线的相交于第三交点。

4.如权利要求3所述的车门玻璃运动轨迹确认方法，其特征在于，获取螺旋线信息的步骤包括：根据车门玻璃面的边界条件获取初定的螺旋线轴线；使用模拟退火算法根据所述初定的螺旋线轴线获取螺旋线轴线的位置；根据所述螺旋线轴线的位置获取所述螺旋线信息。

5.如权利要求4所述的车门玻璃运动轨迹确认方法，其特征在于，获取所述初定的螺旋线轴线的过程包括：在所述初始B柱饰板边界线上的任意位置获取至少三个第一定位点；根据所述三个所述第一定位点获取第一圆，所述第一圆具有第一圆心；将所述初始B柱饰板边界线沿着朝向汽车头部的方向进行平行移动，获得第一B柱饰板边界线；在所述第一B柱饰板边界线的任意位置获取至少三个第二定位点，根据该三个所述第二定位点确定第二圆，所述第二圆具有第二圆心；根据所述第一交点、所述第一圆心和所述第二圆心获取第一平面，所述第一平面经过所述第一交点且垂直于所述第一圆心与所述第二圆心的连线；将所述第一圆投影到所述第一平面上获取第一圆的投影曲线；在所述第一圆的投影曲线上的任意位置获取至少三个第三定位点，根据该三个所述第三定位点确定第三圆，所述第三圆具有第三圆心；所述第一B柱饰板边界线与所述初始水切R线的交点为第二交点，根据所述第二交点、所述第一圆心和所述第二圆心获取第二平面，所述第二平面经过所述第二交点且垂直于所述第一圆心与所述第二圆心的连线；将所述第二圆投影到所述第二平面上获取所述第二圆的投影曲线，在所述第二圆的投影曲线上的任意位置获取至少三个第四定位点，根据该三个所述第四定位点确定第四圆和第四圆心，根据所述第三圆心与所述第四圆心的连线获取所述初定的螺旋线轴线。

6.如权利要求5所述的车门玻璃运动轨迹确认方法，其特征在于，所述初始B柱饰板边界线平移至所述第一B柱饰板边界线的平移量为所述车门玻璃的宽度，所述宽度的方向与汽车的尾部至汽车的头部的方向平行。