[发明专利]车门玻璃运动轨迹确认方法及系统

说明书

本发明提供一种车门玻璃运动轨迹确认方法及系统，其中车门玻璃运动轨迹确认方法的步骤包括：获取车门玻璃面的边界条件；根据车门玻璃面的边界条件获取螺旋线信息；根据螺旋线信息获取车门玻璃运动引导线；根据所述引导线获取车门玻璃面信息；根据所述车门玻璃面信息获取车门玻璃下降位置信息；这种获取螺旋线信息的效率高、且具有较高的精确度，从而保证了获取的车门玻璃下降位置信息的准确性和效率，大大节约了汽车整体开发的周期，具有较广泛地使用范围。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，具体为一种车门玻璃运动轨迹确认方法及系统。

背景技术

在乘用车的设计中，常见的玻璃面形式有单曲率玻璃和双曲率玻璃。单曲率玻璃也就是柱形玻璃面，即在X向，玻璃的断面为一直线，只在Z向为一规则曲线。双曲率玻璃面分为圆环面和腰鼓面两种形式。对于单曲率玻璃面，玻璃的运动是旋转和直线运动的合成，也就是螺旋线运动。对于双曲率玻璃面，需要定义玻璃的运动为螺旋线运动，借助圆柱面确定运动轨迹线。

在整车开发过程中，侧面的玻璃面是造型和工程的重要基础，在玻璃面的拟合过程中，需要确定好玻璃运动的螺旋线及运动轨迹，该螺旋线和运动轨迹也是后续玻璃升降器工程结构的基础。玻璃运动轨迹线是影响玻璃运动性能的关键因素，玻璃运动轨迹线是设计导轨的基础，其合理与否决定了玻璃是否能够顺利的升降。很多车就是由于玻璃运动轨迹线设计的不合理，导致玻璃升降过程中有异响、升降卡滞、无法升降、水切密封和刮水不良等问题。

所以如何快速的生成玻璃运动螺旋线获取玻璃运动轨迹，提高生成螺旋线的效率、精确度，从而提高最终获取车门玻璃下降位置信息的效率和精确度，使得整体系统开发的效率提高，是目前汽车配件技术领域亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种车门玻璃运动轨迹确认方法及系统，能够根据车门玻璃面的边界条件，快速获取螺旋线信息和车门玻璃运动引导线，从而根据螺旋线信息和车门玻璃运动引导线获取车门玻璃面信息，根据车门玻璃面信息获取车门玻璃下降位置信息，这种方法生成螺旋线的效率高，精确度高，可以整体提高系统的开发速率，缩短整车的研发周期，具有较广泛的适用范围。

为解决上述问题，本发明提供一种车门玻璃运动轨迹确认方法，包括步骤：获取车门玻璃面的边界条件；根据车门玻璃面的边界条件获取螺旋线信息；根据螺旋线信息获取车门玻璃运动引导线；根据所述引导线获取车门玻璃面信息；根据所述车门玻璃面信息获取车门玻璃下降位置信息。

可选的，所述车门玻璃面的边界条件包括：所述车门玻璃面的曲率参数、所述车门玻璃面上的初始标记线。

可选的，所述初始标记线包括初始车顶K线、初始水切R线以及初始B柱饰板边界线，且所述初始B柱饰板边界线与所述初始水切R线相交于第一交点、所述初始B柱饰板边界线与所述初始车顶K线的相交于第三交点。

可选的，获取螺旋线信息的步骤包括：根据车门玻璃面的边界条件获取初定的螺旋线轴线；使用模拟退火算法根据所述初定的螺旋线轴线获取螺旋线轴线的位置；根据所述螺旋线轴线的位置获取所述螺旋线。