[发明专利]一种手势识别方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别的RGB手势图像；

基于所述RGB手势图像进行灰度转换，得到待识别的灰度手势图像；

利用所述待识别的RGB手势图像和待识别的灰度手势图像按预设顺序进行组合，得到待识别的手势图像；

将所述待识别的手势图像送入手势识别模型进行识别，输出带有手势标记的手势标记图像和所述手势标记图像对应的手势特征向量；

从预设手势库中获取预设手势特征向量，并基于所述手势特征向量和所述预设手势特征向量，计算所述手势特征向量和预设手势特征向量的相似度，其中，所述预设手势库包括：预设手势特征向量和所述预设手势特征向量对应的手势信息；

根据所述相似度确定出满足预设相似度范围的目标手势特征向量，并将所述目标手势特征向量对应的手势标记图像与所述预设手势特征向量对应的手势信息进行关联，输出所述手势识别信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述RGB手势图像进行灰度转换，得到待识别的灰度手势图像，包括：

获取所述RGB手势图像中R、G、B的颜色分量；

将每个所述颜色分量乘以预设灰度系数并进行求和，得到待调整的灰度值；

利用所述灰度值对所述RGB手势图像进行调整，得到所述待识别的灰度手势图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待识别的手势图像的灰度转换公式为：

Gray＝R*C_R+G*C_G+B*C_B

所述Gray为灰度值，R、G、B分别为红、绿、蓝三种颜色分量的值，C_R为红色分量的预设灰度系数，C_G为绿色分量的预设灰度系数，C_B为蓝色分量的预设灰度系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述待识别的RGB手势图像和待识别的灰度手势图像按预设顺序进行组合，得到待识别的手势图像，包括：

获取所述待识别的RGB手势图像中各颜色通道的颜色图像和所述待识别的灰度手势图像中灰度通道的灰度图像，其中，所述颜色通道数与所述灰度通道数对应；

将所述颜色图像和所述灰度图像进行拼接，输出所述待识别的手势图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述各颜色图像和所述灰度图像进行拼接，输出所述待识别的手势图像，包括：

获取所述灰度图像的原始像素值；

基于所述灰度图像的原始像素值进行局部对比度归一化，得到灰度手势图像的第一像素值；

将所述第一像素值进行第一预设区间映射，并保留大于或等于预设值的所述第一像素值，生成所述第一像素值的分布图；

获取所述各颜色图像的原始像素值；

基于所述各颜色图像的原始像素值进行局部对比度归一化，得到各颜色手势图像的第二像素值；

将所述第二像素值进行第二预设区间映射，生成所述第二像素值的分布图；

利用所述第二像素值的分布图中的第二像素值与所述第一像素值的分布图中的第一像素值对应相乘，输出待识别的手势图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，区域映射的计算公式为：

其中，Y表示为映射后的像素值，X_max表示为手势图像中最大的像素值，X_min表示为手势图像数据中最小的像素值，X表示为手势图像中随机的像素值，a、b表示为与所述手势图像中像素值对应的区间值。