[发明专利]一种手势识别方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种手势识别方法、装置及计算机可读存储介质，涉及识别技术领域。其方法包括获取待识别的RGB手势图像，进行灰度转换得到待识别的灰度手势图像；利用待识别的RGB手势图像和待识别的灰度手势图像按预设顺序进行组合得到待识别的手势图像；将待识别的手势图像送入手势识别模型进行识别输出带有手势标记的手势标记图像和手势标记图像对应的手势特征向量；之后计算手势图像的特征向量和预设手势库中的手势特征向量的相似度；根据相似度确定出满足预设相似范围的手势特征向量，将手势标记图像与预设手势特征向量对应的手势信息进行关联输出手势识别信息。通过手势图像减少检测环境的复杂度，而利用相似度提高了手势识别鲁棒性。

技术领域

本申请涉及识别技术领域，具体涉及一种手势识别方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，手势识别是通过摄像头采集手势信息，之后利用手势识别方法或手势识别模型对手势信息进行识别，但在进行手势识别的过程中往往会因为检测环境较为复杂(例如：光线照射的强弱，人种肤色等因素)导致手势识别的稳定性较差，进而导致准确性不高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种手势识别方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中，由于检测环境复杂，导致手势识别稳定性较差的问题。

根据第一方面，本申请提供的一种手势识别方法，包括：获取待识别的RGB手势图像；基于所述RGB手势图像进行灰度转换，得到待识别的灰度手势图像；利用所述待识别的RGB手势图像和待识别的灰度手势图像按预设顺序进行组合，得到待识别的手势图像；将所述待识别的手势图像送入手势识别模型进行识别，输出带有手势标记的手势标记图像和所述手势标记图像对应的手势特征向量；获取预设手势库中的预设手势特征向量，并基于所述手势特征向量和所述预设手势特征向量，计算所述手势图像的特征向量和预设手势库中的手势特征向量的相似度，其中，所述预设手势库包括：预设手势特征向量和与预设手势特征向量对应的手势信息；根据所述相似度确定出满足预设相似范围的所述手势特征向量，将所述手势标记图像与所述预设手势特征向量对应的手势信息进行关联，输出所述手势识别信息。

本实施例提供的手势识别方法，通过获取待识别的RGB手势图像，并将待识别的RGB手势图像转换为待识别的灰度手势图像，将待识别的RGB手势图像和待识别的灰度手势图像进行组合得到待识别的手势图像，后将其待识别的手势图像送入识别模型中进行识别，并从中提取出手势标记图像对应的手势特征向量，计算手势特征向量和预设手势特征向量的相似度，以确定出符合相似度范围的手势特征向量，基于该手势特征向量关联对应手势，并输出该手势信息，从而通过灰度手势图像加强特征提取的能力，利用相似度计算进一步保证手势识别的准确性，以及保证手势识别的稳定性。

结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，所述基于所述RGB手势图像进行灰度转换，得到待识别的灰度手势图像，包括：获取所述RGB手势图像中R、G、B的颜色分量；将每个所述颜色分量乘以预设系数并进行求和，得到待调整的灰度值；利用所述灰度值对所述RGB手势图像进行调整，得到所述待识别的灰度手势图像。

结合第一方面的第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述待识别的手势图像的灰度转换公式为：

Gray＝R＊C_R+G＊C_G+B＊C_B

其中，Gray为灰度值，R、G、B分别为红、绿、蓝三种颜色分量的值，C_R为红色分量的预设系数，C_G为绿色分量的预设系数，C_B为蓝色分量的预设系数。

在本实施例提供的手势识别方法中，通过对RGB手势图像进行R、G、B颜色分量的提取，后将所提取的颜色分量进行灰度转换得到待识别的灰度手势图像，从而便于后续对手势特征的提取，进一步保证手势识别的准确性。