[发明专利]交叉路口风险等级评估方法及处理装置在审
申请号: | 202111683214.X | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN116434522A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 田贤材;李圆法;余晓填;王孝宇 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/08;G06F18/2431 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 左婷兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交叉 路口 风险 等级 评估 方法 处理 装置 | ||
1.一种交叉路口风险等级评估方法,其特征在于,包括:
获取所述交叉路口的交通流信息,所述交通流信息包括交通冲突率、大型车占比、非机动车占比、行人占比、以及通过所述交叉路口时大型车的平均车速,其中,所述交通冲突率为交通冲突数与混合交通量之比,所述交通冲突数为单位时间内所述交叉路口发生交通冲突的次数,所述混合交通量为所述单位时间内通过交叉路口的所有运输工具和行人的数量总和,所述大型车占比为大型车数量与所述混合交通量之比,所述非机动车占比为非机动车数量与所述混合交通量之比,所述行人占比为行人数量与所述混合交通量之比;
根据所述交通流信息,确定所述交叉路口的风险等级。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述交通流信息,确定所述交叉路口的风险等级,包括:
采用风险等级分类模型对所述交通流信息进行计算,得到所述交叉路口的风险等级,所述风险等级分类模型是基于对已标注风险等级的其他多个交叉路口的交通流信息进行训练得到的。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述风险等级分类模型为随机森林分类模型。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在所述获取所述交叉路口的交通流信息之前,所述方法还包括:
获取已标注风险等级的所述其他多个交叉路口的交通流信息;
利用所述其他多个交叉路口的交通流信息进行训练,得到所述风险等级分类模型。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取所述交叉路口的交通流信息,包括:
获取所述交叉路口的视频图像数据;
基于所述视频图像数据获取所述交通流信息。
6.一种处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取交叉路口的交通流信息,所述交通流信息包括交通冲突率、大型车占比、非机动车占比、行人占比、以及通过所述交叉路口时大型车的平均车速,其中,所述交通冲突率为交通冲突数与混合交通量之比,所述交通冲突数为单位时间内所述交叉路口发生交通冲突的次数,所述混合交通量为所述单位时间内通过交叉路口的所有运输工具和行人的数量总和,所述大型车占比为大型车数量与所述混合交通量之比,所述非机动车占比为非机动车数量与所述混合交通量之比,所述行人占比为行人数量与所述混合交通量之比;
处理单元,用于根据所述交通流信息,确定所述交叉路口的风险等级。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于:
采用风险等级分类模型对所述交通流信息进行计算,得到所述交叉路口的风险等级,所述风险等级分类模型是基于对已标注风险等级的其他多个交叉路口的交通流信息进行训练得到的。
8.一种处理装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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