[发明专利]一种工件平整度检测装置

说明书

本发明公开了一种工件平整度检测装置，包括载物模块、施压模块、驱动模块、数据处理模块和结果处理模块；施压模块使柔性测量传感器以恒定压力与待测工件接触；驱动模块驱动柔性测量传感器以恒定速度沿待测工件的表面运动；数据处理模块拟合柔性测量传感器的目标信号曲线，以反映待测工件的表面曲线；结果处理模块对比目标信号曲线与预设的标准工件的标准曲线得到对比结果；实现了数据化与图像化之间的转换，且具备优异的转换能力，能够真实还原工件表面中的微小部分平整度差异，提高工件平整度检测的精准性和检测效率，降低检测成本。

技术领域

本发明涉及工件参数检测，特别是一种工件平整度检测装置。

背景技术

目前，行业中对工件进行平整度检测通常采用两种方式，一种是通过人工进行高精度的检测，这样需要使用较高技术水平的技术工人，进行检测，特点是检测精度较高，但是效率低，并且错误率不可控；另一种是采用基于机器视觉的检测设备进行检测，特点是检测精度更高，但是成本高、效率也提升不大。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件平整度检测装置。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种工件平整度检测装置，包括：

载物模块，所述载物模块用于放置待测工件；

施压模块，所述施压模块设有柔性测量传感器，所述施压模块用于使所述柔性测量传感器以恒定压力与所述待测工件接触；

驱动模块，所述驱动模块与所述施压模块连接，所述驱动模块用于驱动所述柔性测量传感器以恒定速度沿所述待测工件的表面运动；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述柔性测量传感器连接，所述数据处理模块用于拟合所述柔性测量传感器的目标信号曲线，所述目标信号曲线用于反映所述待测工件的表面曲线；

结果处理模块，所述结果处理模块与所述数据处理模块连接，所述结果处理模块用于对比所述目标信号曲线与预设的标准工件的标准曲线，得到对比结果。

进一步，所述工件平整度检测装置还包括显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块连接，所述显示模块用于显示所述目标信号曲线。

进一步，所述显示模块与所述结果对比模块连接，所述显示模块用于显示所述对比结果。

进一步，所述施压模块设有液压推杆。

进一步，所述驱动模块为多关节机械臂和滑动导轨，所述多关节机械臂滑动连接于所述滑动导轨上。

进一步，所述柔性测量传感器具有由柔性材料制成的柔性测量面。

进一步，当所述柔性测量传感器受到挤压，所述柔性测量传感器的电阻变化。

进一步，所述柔性测量传感器的压缩形变量与所述柔性测量传感器的电阻成反比关系。

进一步，所述结果处理模块用于对比所述目标信号曲线与预设的标准工件的标准曲线，得到对比结果，具体为：所述结果处理模块用于将所述目标信号曲线分段，得到多段分段曲线；所述结果处理模块还用于对于每段分段曲线，以所述标准曲线中与所述分段曲线对应的部分作为对比段，计算所述分段曲线与所述对比段的相似度，以所述相似度作为所述对比结果。

进一步，所述相似度表示为：K是所述相似度，L1是所述分段曲线与所述对比段的欧式距离；A(x)为所述分段曲线的参数表示，B(x)为所述对比段的参数表示。

上述工件平整度检测装置至少具有以下的有益效果：对于工件平整度的测量，提供了一种采用柔性传感器进行测量的方法，实现了数据化与图像化之间的转换，且具备优异的转换能力，能够真实还原工件表面中的微小部分平整度差异，提高了工件平整度检测的精准性，提高了检测效率，降低了检测成本。