[实用新型]一种抛光机的摆动及旋转机构

权利要求书

1.一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：包括设在抛光机的摆动支架上的一个以上的摆动及旋转单体，摆动及旋转单体包括座体，在座体的顶部可旋转地设有工件旋转轴，在工件旋转轴上设有工件夹具，在座体上设有为工件旋转轴传递动力的工件旋转传动装置，工件旋转传动装置包括传动输入轴；在摆动支架的外部设有驱动工件旋转传动装置运行的工件旋转驱动装置；在座体上还设有驱动座体旋转的摆动装置，摆动装置包括摆动轴，摆动轴与传动输入轴同轴设置，在摆动支架的外部设有驱动摆动轴旋转的摆动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述座体包括左轴承座板、右轴承座板、上轴承座板和下轴承座板，左轴承座板、上轴承座板、右轴承座板和下轴承座板依次连接形成矩形框架，工件旋转轴设在上轴承座板上，工件旋转轴的一端伸出上轴承座板，工件夹具设在工件旋转轴伸出上轴承座板的一端。

3.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述工件旋转传动装置包括设在传动输入轴上的传动主动锥齿轮，在工件旋转轴上设有与传动主动锥齿轮啮合的传动从动锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述工件旋转传动装置还包括与工件旋转轴平行设置的传动输出轴，传动输出轴可旋转地设在座体上，在工件旋转轴位于座体内部的一端设有从动齿轮，在传动输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，在传动输出轴上还设有工件旋转蜗轮，所述传动输入轴为工件旋转蜗杆，工件旋转蜗杆可旋转地设在座体上，工件旋转蜗杆与工件旋转蜗轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述工件旋转驱动装置包括可旋转地设在摆动支架上的从动内传动轴，从动内传动轴与工件旋转蜗杆同轴设置，从动内传动轴的一端与工件旋转蜗杆通过联轴器相连，从动内传动轴的另一端伸出摆动支架，在从动内传动轴伸出摆动支架的一端设有从动锥齿轮，在摆动支架的外壁上可旋转地设有主动外传动轴，在主动外传动轴上设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；在摆动支架上还设有驱动主动外传动轴旋转的旋转驱动马达。

6.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：摆动轴的一端与座体相连，摆动轴的另一端可旋转地设在摆动支架上并伸出摆动支架，在摆动轴伸出摆动支架的一端设有摆动蜗轮，在摆动支架上设有与摆动蜗轮啮合的摆动蜗杆；在摆动支架上还设有驱动摆动蜗杆旋转的摆动驱动马达。

7.根据权利要求4所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述摆动及旋转单体的数量为六个，相邻的摆动及旋转单体的座体之间通过连接轴相连，连接轴为空心轴结构；相邻的工件旋转蜗杆之间通过联轴器相连，相邻的座体之间的联轴器位于连接轴内，相邻的座体之间的联轴器的外径小于连接轴的内径。

8.根据权利要求2所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：在传动输入轴与左轴承座板的内侧之间设有单向推力球轴承；在传动输入轴与右轴承座板的内侧之间设有单向推力球轴承。

9.根据权利要求2所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：在左轴承座板的前部与右轴承座板的前部之间设有前盖；前盖的顶部与上轴承座板固定连接，前盖的底部与下轴承座板固定连接；在左轴承座板的后部与右轴承座板的后部之间设有后盖；后盖的顶部与上轴承座板固定连接，后盖的底部与下轴承座板固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：在上轴承座板顶部设有与工件旋转轴同轴的轴承座，在轴承座内设有轴承，轴承的外圈与轴承座相连，轴承的内圈与工件旋转轴相连；在工件夹具的底部设有防护轴承的防水罩，防水罩具有向下延伸的凸缘，凸缘的内径大于轴承座的外径。