[实用新型]一种抛光机的摆动及旋转机构

说明书

本实用新型提供一种抛光机的摆动及旋转机构，包括一个以上的摆动及旋转单体，摆动及旋转单体包括座体，在座体的顶部设有工件旋转轴，在座体上设有工件旋转传动装置；在摆动支架的外部设有驱动工件旋转传动装置运行的工件旋转驱动装置；在座体上还设有驱动座体旋转的摆动装置，在摆动支架的外部设有驱动摆动轴旋转的摆动驱动装置，该方案，工件可轻易实现摆动和旋转，使工件摆动和旋转的摆动及旋转单体设在摆动支架上，这种设置结构稳定，摆动及旋转单体工作时对机器的冲击小，加工的精度高；摆动驱动装置和工件旋转驱动装置均设置在摆动支架的外部，能避开抛光液的侵蚀，防止被损坏，从而能间接节省维修的成本，并提高加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种抛光机的摆动及旋转机构。

背景技术

随着通信技术的发展，智能手机和平板电脑等越来越普及，智能手机正向着高品质的方向发展，高品质不仅包括手机的硬件配置，还包括外观的美观程度和质感手感等，现在手机外壳基本上是金属或玻璃，由于金属外壳会屏蔽信号，采用金属外壳时需要加一两条塑料边，这会让机身产生一种割裂感，影响外观，而玻璃外壳基本上不会阻碍信号，因此能将外壳做成一个整体，由于玻璃有一种温润如玉的感觉，使得玻璃外壳更加美观，且能提升手机的档次感和质感，而且玻璃还能够进行眩光处理，另外采用玻璃外壳，尤其是玻璃后壳，还可在手机的背面设置显示屏，拓展手机的功能用途。

然而不管是金属外壳还是玻璃外壳，在生产时都需要进行抛光处理，且为了手机的造型更美观，手感更好，现在很多的手机在设计时会采用大圆弧面过渡，尤其是在手机的背面，将手机后壳的边处直接设计成圆弧形状，但是弧形外壳在加工时难度较大，手工加工效率低，质量难控制，易损坏外壳，因此有人发明了自动的抛光机来对外壳进行抛光处理。

在申请号为201620084673.4，授权公告日为2016.09.21的专利文件中公开了一种五轴联动3D数控抛光装置，该装置的磨头由电力驱动自转，该磨头组装在一由第一电机驱动转动的翻转架上，翻转架及第一电机组装在升降架上，磨头在工作软件控制下呈现曲面偏转的特性；匹配磨头抛光作业的工作台位于磨头的下方并可相对磨头做横向和纵向的平面移动，工作台上组装有旋转的治具。本实用新型通过机械抛光代替手工作业，可以使手机壳的研磨品质与作业人员的熟练程度无关地维持为预定水平以上，且可以缩短表面处理所需的时间，配合电脑系统等即可实现3D曲面抛光，还可利用翻转架实现不同磨头交换工作，从而减少换磨头的时间，使加工连续进行，提升工作效率。

但是，该抛光装置的工作台只能做横向和纵向的平移运动，加工工件的弧面时需要通过翻转架使磨头偏转，而翻转架是设在升降架上的，且该方案中，安装翻转架的支架为悬臂结构，该方案只适合设置少量抛光工位的机器，因为抛光工位数一旦增加，就需要增加主轴电机的数量，这样会增加翻转架的重量，使安装翻转架的支架承受大的力矩，安装翻转架的支架就容易变形，影响加工的精度；翻转架重量增加后，第一电机驱动翻转架旋转时，翻转架的惯性大，难保证翻转架的定位精度，使得加工的精度差；另外，该方案中为治具提供旋转动力的驱动装置处于高湿度的工作环境中，甚至在工作时会沾染抛光液，这样极易损坏驱动装置，导致维修费用高，并耽误加工的时间，降低加工的效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种抛光机的摆动及旋转机构，该方案适合大量在抛光机上设置多个加工工位，可有效解决现有技术中的抛光机加工效率低、加工精度差的问题；还可解决驱动工件旋转和摆动的驱动装置容易损坏的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种抛光机的摆动及旋转机构，包括设在抛光机的摆动支架上的一个以上的摆动及旋转单体，摆动及旋转单体包括座体，在座体的顶部可旋转地设有工件旋转轴，在工件旋转轴上设有工件夹具，在座体上设有为工件旋转轴传递动力的工件旋转传动装置，工件旋转传动装置包括传动输入轴；在摆动支架的外部设有驱动工件旋转传动装置运行的工件旋转驱动装置；在座体上还设有驱动座体旋转的摆动装置，摆动装置包括摆动轴，摆动轴与传动输入轴同轴设置，在摆动支架的外部设有驱动摆动轴旋转的摆动驱动装置。