[实用新型]一种双向纠偏装置

权利要求书

1.一种双向纠偏装置，其特征在于，包括：

上固定支架(1)、中摆动支架(2)和下摆动支架(3)，所述上固定支架(1)和中摆动支架(2)的一端通过竖直的上转动轴(4)活动连接，所述中摆动支架(2)和下摆动支架(3)在远离所述上转动轴(4)的一端通过竖直的下转动轴(5)活动连接，所述下摆动支架(3)的两端均设置有纠偏辊(6)，所述上固定支架(1)的两侧均设置有光电传感器(11)；

第一驱动器(7)，所述第一驱动器(7)位于远离所述上转动轴(4)的一侧，并且所述第一驱动器(7)的两端分别铰接在所述上固定支架(1)和中摆动支架(2)；

第二驱动器(8)，所述第二驱动器(8)位于远离所下转动轴(5)的一侧，并且所述第二驱动器(8)的两端分别铰接在所述中摆动支架(2)和下摆动支架(3)。

2.根据权利要求1所述的双向纠偏装置，其特征在于：所述上固定支架(1)和中摆动支架(2)之间设置有两组第一滚轮导轨组(9)，两组所述第一滚轮导轨组(9)左右依次布置，每组所述第一滚轮导轨组(9)均包括呈锥形对称布置的两个滚轮导轨组件(901)，每个所述滚轮导轨组件(901)包括滚轮(901-1)以及和所述滚轮(901-1)配合的导轨(901-2)，所述滚轮(901-1)设置在所述中摆动支架(2)上，所述导轨(901-2)设置在上固定支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的双向纠偏装置，其特征在于：所述滚轮(901-1)包括上下布置并安装在滚轮架(901-1-1)上的两个滚轮单体(901-1-2)，所述导轨(901-2)呈凹字形，所述导轨(901-2)的开口朝向一侧，其中上部的所述滚轮单体(901-1-2)位于所述导轨(901-2)的开口中，下部的所述滚轮单体(901-1-2)位于所述导轨(901-2)的下方，两个所述滚轮单体(901-1-2)共同夹紧所述导轨(901-2)的下部的水平部。

4.根据权利要求3所述的双向纠偏装置，其特征在于：所述中摆动支架(2)和下摆动支架(3)之间设置有两组第二滚轮导轨组(10)，所述第二滚轮导轨组(10)与所述第一滚轮导轨组(9)结构相同布置方式对称。

5.根据权利要求1所述的双向纠偏装置，其特征在于：所述第一驱动器(7)和第二驱动器(8)均采用直线电机。