[实用新型]一种双向纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种双向纠偏装置，包括上固定支架、中摆动支架、下摆动支架、第一驱动器和第二驱动器；上固定支架和中摆动支架的一端通过竖直的上转动轴活动连接，中摆动支架和下摆动支架在远离上转动轴的一端通过竖直的下转动轴活动连接，下摆动支架的两端均设置有纠偏辊；第一驱动器位于远离上转动轴的一侧，并且第一驱动器的两端分别铰接在上固定支架和中摆动支架；第二驱动器位于远离下转动轴的一侧，并且第二驱动器的两端分别铰接在中摆动支架和下摆动支架。本实用新型自动化程度高，纠偏装置纠偏灵敏，无需人工调整，可完成承印物的放送和回收卷取双向纠偏功能。

技术领域

本实用新型涉及纠偏装置领域，尤其涉及一种双向纠偏装置。

背景技术

现有的纸张印刷时，纠偏装置都是只能实现单向的纠偏功能，无法完成承印物的放送和回收卷取双向纠偏功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双向纠偏装置，解决纠偏装置都是只能实现单向的纠偏功能，无法完成承印物的放送和回收卷取双向纠偏功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种双向纠偏装置，包括：

上固定支架、中摆动支架和下摆动支架，所述上固定支架和中摆动支架的一端通过竖直的上转动轴活动连接，所述中摆动支架和下摆动支架在远离所述上转动轴的一端通过竖直的下转动轴活动连接，所述下摆动支架的两端均设置有纠偏辊，所述上固定支架的两侧均设置有光电传感器；

第一驱动器，所述第一驱动器位于远离所述上转动轴的一侧，并且所述第一驱动器的两端分别铰接在所述上固定支架和中摆动支架；

第二驱动器，所述第二驱动器位于远离所下转动轴的一侧，并且所述第二驱动器的两端分别铰接在所述中摆动支架和下摆动支架。

进一步的，所述上固定支架和中摆动支架之间设置有两组第一滚轮导轨组，两组所述第一滚轮导轨组左右依次布置，每组所述第一滚轮导轨组均包括呈锥形对称布置的两个滚轮导轨组件，每个所述滚轮导轨组件包括滚轮以及和所述滚轮配合的导轨，所述滚轮设置在所述中摆动支架上，所述导轨设置在上固定支架上。

进一步的，所述滚轮包括上下布置并安装在滚轮架上的两个滚轮单体，所述导轨呈凹字形，所述导轨的开口朝向一侧，其中上部的所述滚轮单体位于所述导轨的开口中，下部的所述滚轮单体位于所述导轨的下方，两个所述滚轮单体共同夹紧所述导轨的下部的水平部。

进一步的，所述中摆动支架和下摆动支架之间设置有两组第二滚轮导轨组，所述第二滚轮导轨组与所述第一滚轮导轨组结构相同。

进一步的，所述第一驱动器和第二驱动器均采用直线电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型自动化程度高，纠偏装置纠偏灵敏，无需人工调整，可完成承印物的放送和回收卷取双向纠偏功能。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型双向纠偏装置的主视图；

图2为本实用新型双向纠偏装置的右视图；

图3为本实用新型双向纠偏装置的俯视图；

图4为本实用新型导轨在上固定支架上的布置结构示意图；

图5为本实用新型滚轮导轨组件的结构示意图；

图6为本实用新型导轨在中摆动支架上的布置结构示意图。