[实用新型]一种吊耳连接座自动焊接装置

权利要求书

1.一种吊耳连接座自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)通过单轴旋转变位机(4)控制转动，所述工作台(1)的上方设有焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)上安装有专用焊枪(3)；所述工作台(1)上设有两排对称设置的组对工装(5)，所述组对工装(5)设置在所述焊接机器人(2)的两侧，每一排的各个相邻的所述组对工装(5)之间的间距相等，工件(6)通过所述组对工装(5)固定在所述工作台(1)上；所述组对工装(5)包括底板托架(51)、C型板托板(52)和夹紧臂(53)，所述底板托架(51)安装在所述工作台(1)上，所述C型板托板(52)通过L型连接杆(54)安装在所述底板托架(51)的斜上方，所述夹紧臂(53)的一端指向所述C型板托板(52)并开设有夹紧槽(56)，另一端铰接在气缸(55)的伸缩端上，所述气缸(55)安装在所述底板托架(51)上，所述夹紧臂(53)靠近铰接在所述气缸(55)一端的臂身铰接在所述底板托架(51)的顶端。

2.根据权利要求1所述的吊耳连接座自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人(2)和气缸(55)均通过电气系统(7)控制。

3.根据权利要求1所述的吊耳连接座自动焊接装置，其特征在于：每排的所述组对工装(5)均设有四个。

4.根据权利要求1所述的吊耳连接座自动焊接装置，其特征在于：所述C型板托板(52)垂直于所述底板托架(51)，且所述底板托架(51)和C型板托板(52)之间设有间隙。

5.根据权利要求1所述的吊耳连接座自动焊接装置，其特征在于：所述底板托架(51)和C型板托板(52)上均设有定位销(8)。