[实用新型]一种吊耳连接座自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种吊耳连接座自动焊接装置，包括工作台，工作台通过单轴旋转变位机控制转动，工作台的上方设有焊接机器人，焊接机器人上安装有专用焊枪；工作台上设有两排对称设置的组对工装，每一排的相邻的组对工装之间的间距相等，工件通过组对工装固定在工作台上；组对工装包括底板托架、C型板托板和夹紧臂，底板托架安装在工作台上，C型板托板通过L型连接杆安装在底板托架的斜上方，夹紧臂的一端指向C型板托板并开设有夹紧槽，另一端铰接在气缸的伸缩端上，气缸安装在底板托架上，夹紧臂靠近铰接在气缸一端的臂身铰接在底板托架的顶端。本实用新型通过人工和焊机机器人的配合，可以不间断的持续工作，大大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种吊耳连接座自动焊接装置。

背景技术

在吊耳与车架连接结构中，吊耳连接座是吊耳与车架之间用螺栓连接不可缺少的部件，它是主要的连接结构，因此要求有很好的承重能力和稳定性，它能够被值得依赖，是因为它质量好，不易变形，耐冲击性强。而现有的吊耳连接座生产基本上都是靠人工焊接，浪费时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊耳连接座自动焊接装置，解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种吊耳连接座自动焊接装置，包括工作台，所述工作台通过单轴旋转变位机控制转动，所述工作台的上方设有焊接机器人，所述焊接机器人上安装有专用焊枪；所述工作台上设有两排对称设置的组对工装，所述组对工装设置在所述焊接机器人的两侧，每一排的各个相邻的所述组对工装之间的间距相等，工件通过所述组对工装固定在所述工作台上；所述组对工装包括底板托架、C型板托板和夹紧臂，所述底板托架安装在所述工作台上，所述C型板托板通过L型连接杆安装在所述底板托架的斜上方，所述夹紧臂的一端指向所述C型板托板并开设有夹紧槽，另一端铰接在气缸的伸缩端上，所述气缸安装在所述底板托架上，所述夹紧臂靠近铰接在所述气缸一端的臂身铰接在所述底板托架的顶端。

进一步的，所述焊接机器人和气缸均通过电气系统控制。

进一步的，每排的所述组对工装均设有四个。

进一步的，所述C型板托板垂直于所述底板托架，且所述底板托架和C型板托板之间设有间隙。

进一步的，所述底板托架和C型板托板上均设有定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过工人将工件固定在组对工装上，采用焊接机器人对工件进行快速的自动焊接，并且利用单轴旋转变位机控制工作台转动对另一侧的工件进行焊接，同时工人对焊机完毕的工件进行更换，可以不间断的持续工作，大大的提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型吊耳连接座自动焊接装置结构示意图；

图2为本实用新型吊耳连接座自动焊接装置侧视图

图3为组对工装结构示意图；

图4为组对工装俯视图；

图5为组对工装侧视图；

图6为工件结构示意图；

附图标记说明：1、工作台；2、焊接机器人；3、专用焊枪；4、单轴旋转变位机；5、组对工装；51、底板托架；52、C型板托板；53、夹紧臂；54、L型连接杆；55、气缸；56、夹紧槽；6、工件；61、底板；62、C型板；63、中间立筋；64、定位孔；7、电气系统；8、定位销。

具体实施方式