[实用新型]零件加工用机械加持手有效
| 申请号： | 202120005206.9 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN214352517U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王一鸣;赵浩琳;刘益铭;余瑾媛;李一菡 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学;王一鸣 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 侯玉花 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 零件 工用 机械 加持手 | ||
1.零件加工用机械加持手，其特征在于：包括连接柱(1)、基板(2)、轴承座(3)、电机(4)、轴套(5)、伸缩轴(6)和卡爪机构，所述连接柱(1)可与机械加工装置连接，所述轴承座(3)设置在基板(2)上方的中心位置处，所述连接柱(1)和电机(4)分别设置在基板(2)的上方且位于轴承座(3)的两侧，所述轴套(5)上下贯穿轴承座(3)和基板(2)，所述轴套(5)上方的穿出端与电机(4)的电机轴通过皮带(7)传动连接，所述轴套(5)下方的穿出端连接固定有上卡爪座(8)，所述伸缩轴(6)位于轴套(5)的内腔中且向下穿出，所述伸缩轴(6)下方的穿出端连接固定有下卡爪座(9)，多个所述卡爪机构的一端连接上卡爪座(8)另一端连接下卡爪座(9)。
2.根据权利要求1所述的零件加工用机械加持手，其特征在于：所述轴套(5)与轴承座(3)转动连接，所述伸缩轴(6)与轴套(5)上下滑动连接。
3.根据权利要求2所述的零件加工用机械加持手，其特征在于：所述连接柱(1)的一侧设置有稳定轴承(10)，所述轴套(5)贯穿稳定轴承(10)并与稳定轴承(10)转动连接。
4.根据权利要求3所述的零件加工用机械加持手，其特征在于：所述上卡爪座(8)与下卡爪座(9)之间设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)套置在伸缩轴(6)的外圈。
5.根据权利要求4所述的零件加工用机械加持手，其特征在于：所述卡爪机构包括主杆(12)和副杆(13)，所述主杆(12)的上端与上卡爪座(8)的外侧铰链连接，所述副杆(13)的一端与主杆(12)的中间部分铰链连接，所述副杆(13)的另一端与下卡爪座(9)的外侧铰链连接，三个所述卡爪机构以伸缩轴(6)为中心均匀分布。
6.根据权利要求5所述的零件加工用机械加持手，其特征在于：所述主杆(12)的下端设置有防滑橡胶垫(14)，所述主杆(12)的下端向外侧弯曲。
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