[实用新型]零件加工用机械加持手

说明书

本实用新型属机械手领域，具体涉及零件加工用机械加持手，包括连接柱、基板、轴承座、电机、轴套、伸缩轴和卡爪机构，所述连接柱可与机械加工装置连接，所述轴承座设置在基板上方的中心位置处，所述连接柱和电机分别设置在基板的上方且位于轴承座的两侧，所述轴套上下贯穿轴承座和基板，所述轴套上方的穿出端与电机的电机轴通过皮带传动连接，所述轴套下方的穿出端连接固定有上卡爪座，所述伸缩轴位于轴套的内腔中且向下穿出，所述伸缩轴下方的穿出端连接固定有下卡爪座，多个所述卡爪机构的一端连接上卡爪座另一端连接下卡爪座。本实用新型的优点在于装置灵活度高，夹持牢固稳定。

技术领域

本实用新型属机械手领域，具体涉及零件加工用机械加持手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

公开号为CN209425468U的中国专利公开了一种机械手爪，其包括有：悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。本实用新型公开的机械手爪，设置有多个吸盘组件，能够同时实现多个物品的同时、分别操作，设置连接板，能够方便地固定多个吸盘组件，具有操作便利的优点。

但是该装置的灵活度不高，且对物品的抓持不牢固。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了零件加工用机械加持手，用以解决现有技术中装置的灵活度不高，且对物品的抓持不牢固的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

零件加工用机械加持手：包括连接柱、基板、轴承座、电机、轴套、伸缩轴和卡爪机构，所述连接柱可与机械加工装置连接，所述轴承座设置在基板上方的中心位置处，所述连接柱和电机分别设置在基板的上方且位于轴承座的两侧，所述轴套上下贯穿轴承座和基板，所述轴套上方的穿出端与电机的电机轴通过皮带传动连接，所述轴套下方的穿出端连接固定有上卡爪座，所述伸缩轴位于轴套的内腔中且向下穿出，所述伸缩轴下方的穿出端连接固定有下卡爪座，多个所述卡爪机构的一端连接上卡爪座另一端连接下卡爪座。

进一步的，所述轴套与轴承座转动连接，所述伸缩轴与轴套上下滑动连接。

进一步的，所述连接柱的一侧设置有稳定轴承，所述轴套贯穿稳定轴承并与稳定轴承转动连接。

进一步的，所述上卡爪座与下卡爪座之间设置有弹簧，所述弹簧套置在伸缩轴的外圈。

进一步的，所述卡爪机构包括主杆和副杆，所述主杆的上端与上卡爪座的外侧铰链连接，所述副杆的一端与主杆的中间部分铰链连接，所述副杆的另一端与下卡爪座的外侧铰链连接，三个所述卡爪机构以伸缩轴为中心均匀分布。

进一步的，所述主杆的下端设置有防滑橡胶垫，所述主杆的下端向外侧弯曲。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型的零件加工用机械加持手，装置可进行转动和主动夹持，灵活度较高，且通过卡爪机构对物品进行夹持，使得抓持更牢固。

2、本实用新型的零件加工用机械加持手，设置有稳定轴承，有利于对轴套进行加强固定。

3、本实用新型的零件加工用机械加持手，设置有弹簧，使得伸缩轴的伸缩性能更好，方便卡爪机构进行夹持。