[实用新型]一种正面铜片焊接机

权利要求书

1.一种正面铜片焊接机，其特征在于：包括机架，机架上设有第一Y轴模组、三轴激光焊接器、铜片固定机构、机器人及送料机构，第一Y轴模组为两组并排设置且每一第一Y轴模组上设有放料平台，每一第一Y轴模组一端设有一机器人，该机器人将送料机构处的铜片搬动到放料平台，三轴激光焊接机构及铜片固定机构横跨两组第一Y轴模组，两组第一Y轴模组配合一铜片固定机构及三轴激光焊接器实现铜片的焊接作业。

2.根据权利要求1所述的一种正面铜片焊接机，其特征在于：所述铜片固定机构具有弹性压头以压紧搬运到的铜片固定在指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种正面铜片焊接机，其特征在于：第一Y轴模组一侧设有铜片矫正机构，机器人吸附铜片放置在铜片矫正机构的矫正位进行矫正。

4.根据权利要求1所述的一种正面铜片焊接机，其特征在于：铜片矫正机构包括底座、固定部及滑动部，底座上面安装固定部和滑动部，固定部上设有一个以上的第一矫正缺口，滑动部上对应设有第二矫正缺口，滑动部与固定部的矫正缺口配合实现铜片矫正。

5.根据权利要求4所述的一种正面铜片焊接机，其特征在于：固定部的每一第一矫正缺口处配合一滑块，滑块由气缸控制前后滑移，滑块上设有第二矫正缺口与固定部的第一矫正缺口形成矫正槽。

6.根据权利要求1至5之一所述的一种正面铜片焊接机，其特征在于：三轴激光焊接器包括支架，支架上设有X轴模组，X轴模组上设有第二Y轴模组，第二Y轴模组设有Z轴模组，Z轴模组一侧安装激光焊接机构。