[实用新型]一种正面铜片焊接机

说明书

本实用新型公开一种正面铜片焊接机，包括机架，机架上设有第一Y轴模组、三轴激光焊接器、铜片固定机构、机器人及送料机构，第一Y轴模组为两组并排设置且每一第一Y轴模组上设有放料平台，每一第一Y轴模组一端设有一机器人，该机器人将送料机构处的铜片搬动到放料平台，三轴激光焊接机构及铜片固定机构横跨两组第一Y轴模组，两组第一Y轴模组配合一铜片固定机构及三轴激光焊接器实现铜片的焊接作业。本实用新型通过上料、矫正、压合、焊接，完成手机正面铜片的组装，具有生产效率高、安全可靠等优点。

技术领域

本实用新型公开一种正面铜片焊接机，按国际专利分类表(IPC)划分属于手机电路板铜片焊接技术领域。

背景技术

传统的手机电路板焊接正面铜片，一般采用手工焊接的方式，焊接效率低。目前，虽然有完成铜片焊接的设备，但现有设备结构复杂，且焊接精度低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种正面铜片焊接机，通过机械手上料、铜片固定机构压紧指定位置的铜片、激光焊接机构焊接铜片，实现手机电路板铜片的焊接作业。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种正面铜片焊接机，包括机架，机架上设有第一Y轴模组、三轴激光焊接器、铜片固定机构、机器人及送料机构，第一Y轴模组为两组并排设置且每一第一Y轴模组上设有放料平台，每一第一Y轴模组一端设有一机器人，该机器人将送料机构处的铜片搬动到放料平台，三轴激光焊接机构及铜片固定机构横跨两组第一Y轴模组，两组第一Y轴模组配合一铜片固定机构及三轴激光焊接器实现铜片的焊接作业。

进一步，所述铜片固定机构具有弹性压头以压紧搬运到的铜片固定在指定位置。

进一步，第一Y轴模组一侧设有铜片矫正机构，机器人吸附铜片放置在铜片矫正机构的矫正位进行矫正。

进一步，铜片矫正机构包括底座、固定部及滑动部，底座上面安装固定部和滑动部，固定部上设有一个以上的第一矫正缺口，滑动部上对应设有第二矫正缺口，滑动部与固定部的矫正缺口配合实现铜片矫正。

进一步，固定部的每一第一矫正缺口处配合一滑块，滑块由气缸控制前后滑移，滑块上设有第二矫正缺口与固定部的第二矫正缺口形成矫正槽。

进一步，三轴激光焊接器包括支架，支架上设有X轴模组，X轴模组上设有第二Y轴模组，第二Y轴模组设有Z轴模组，Z轴模组一侧安装激光焊接机构。

本实用新型通过上料、矫正、压合、焊接，完成手机正面铜片的组装，铜片固定机构采用弹性压头，具有生产效率高、安全可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型铜片矫正机构示意图。

图3是本实用新型实施例带上机架示意图。

图4是本实用新型实施带上机架例侧视图。

图5是本实用新型实施例带上机架正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：