[实用新型]铁材加工装置

权利要求书

1.铁材加工装置，其特征在于，包括：

一输入设备，用于将复数个铁制原材朝一传输方向依序输入；

一分料装置，用于聚集一预定数量的该铁制原材，并朝该传输方向运送；

一待料装置，用于将该预定数量的该铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；

一加工装置，用于将该预定数量的该铁制原材受进行加工成一预定形状，并形成一成品铁材；

一整料装置，用于将该预定数量的成品铁材以同一方向放置于一整料模块上；

一夹取装置，用于利用以一机械手臂模块夹取该成品铁材至一预定区域；以及

一出料装置，该机械手臂模块通过人机接口以设定堆放高度、数量后，用于将该成品铁材堆积于一设于预定区域的输送带组中一堆放用的预定栏车上。

2.如权利要求1所述的铁材加工装置，其特征在于，该整料装置的整料模块是具有导料机构的整料架。

3.如权利要求1所述的铁材加工装置，其特征在于，该出料装置于该输送带组上设置一捆绑用的预定栏车，供进行该堆栈的成品铁材的捆绑，并进行出货。

4.如权利要求1或2所述的铁材加工装置，其特征在于，该机械手臂模块是设于一轨道单元上，且该机械手臂模块的轨道单元与铁制原材的传输方向呈垂直交错延伸，使该机械手臂模块得以调整对应该加工模块的位置。

5.如权利要求1或3所述的铁材加工装置，其特征在于，该整料模块的整料架是设于一轨道单元上，且该轨道单元与铁制原材传输方向呈垂直交错延伸，使该整料架得以调整对应该加工模块的位置。

6.如权利要求1所述的铁材加工装置，其特征在于，该出料模块的各该预定栏车是分设于一轨道单元上，而该出料模块的轨道单元与铁制原材传输方向呈垂直交错延伸，使该出料模块的各该预定栏车得以调整位置。