[实用新型]铁材加工装置

说明书

本实用新型涉及一种铁材加工装置，包括一输入设备、一分料装置、一待料输送装置、一加工装置、一整料装置、一夹取装置及一出料装置，借此，可以对铁制原材在加工成成品铁材后，使其能以同一方向置放于整料架上，让机械手臂模块能在准确且快速的自动夹取并移动，可提高加工的效率。

技术领域

本实用新型是关于一种铁材加工的技术领域，特别是指一种用于大型铁制原材的铁材加工装置。

背景技术

传统对于铁制原材〔即铁条〕的弯曲加工，是以人工收集一预定数量，再以人工将此预定数量的铁制原材放到加工模块进行加工；而加工完成后，则直接掉落进行，再以人工将其移至一预定区域收集置放，如此操作不但需要人力，而且容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量。为此申请人曾开发一种申请，见中国台湾专利第106121023号的「具机械手臂的铁材加工方法」专利案，其利用机械手臂的夹取动作，来减轻人员的工作。

但上述的处理方式，仅能用于小型的铁制原材，当遇到大型的铁制原材时，因其在加工过程中所形成的半成品铁材的重心会随时改变，再加上其体积大，造成该机械手臂无法有效平稳的夹持搬移该等半成品铁材，不仅影响制程效率，且无法有效又快速的进行后续堆放，而难以达到预期的出货要求。

换言之，现有的铁材加工装置未臻完善，而存在有无法适用大型铁制原材及制程效率不彰等问题，而如何解决前述问题，是业界所亟思探讨的，亦是本新型所欲解决的课题。

有鉴于此，本发明人遂针对上述现有加工装置所面临的问题，潜心研究并配合学理的运用，秉持多年该相关行业的设计开发及实作经验，针对现有结构的缺失予以改良，终于成功开发出一种铁材加工装置，以克服现有无法有效进行大型铁制原材作业所造成的困扰与不便。

实用新型内容

因此，本实用新型的主要目的在于提供铁材加工装置，借以能用于大型铁制原材，而能让机械手臂快速、且准确夹持成品，使其能自动堆栈，以提高大型铁制原材自动化作业的程度。

本实用新型的另一主要目的在于提供铁材加工装置，其能克服加工过程中半成品铁材重心不一致的问题，使得机械手臂可以平稳的夹持搬移，且有效又快速的进行后续堆放，从而提高其制程效率。

基于此，本实用新型主要是通过下列的技术手段，来实现前述的目的及其功效，其包括：

一输入设备，用于将复数个铁制原材朝一传输方向依序输入；

一分料装置，用于聚集一预定数量的该铁制原材，并朝该传输方向运送；

一待料装置，用于将该预定数量的该铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；

一加工装置，用于将该预定数量的该铁制原材受进行加工成一预定形状，并形成一成品铁材；

一整料装置，用于将该预定数量的成品铁材以同一方向放置于一整料模块上；

一夹取装置，用于利用以一机械手臂模块夹取该成品铁材至一预定区域；以及

一出料装置，该机械手臂模块通过人机接口以设定堆放高度、数量后，用于将该成品铁材堆积于一设于预定区域的输送带组中一堆放用的预定栏车上。

通过上述技术手段的具体实现，使得本实用新型能利用整料模块的设置，可以对铁制原材在加工成成品铁材后，使其能以同一方向置放于整料架上，让机械手臂模块能在准确且快速的自动夹取并移动，同时利用出料模块的设计，能有效率的出货，而减轻人员负担，借此达到自动加工的功效，更可提高加工的效率及生产量，大幅增进可靠度与实用性，从而增加产品的附加价值，并提升其经济效益。

且本实用新型并利用下列的技术手段，进一步实现前述的目的及功效；诸如：

在某些实施例中，该整料装置的整料模块是以具导料机构的整料架。