[实用新型]夹取装置、机器人和物料系统

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

支架；

第一夹持件，固定在所述支架上；

第二夹持件，与所述第一夹持件相对设置，所述第二夹持件能够相对于所述支架移动；和

第一驱动机构，设置在所述支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二夹持件移动。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动部件和与所述第一驱动部件连接的第一传动部件，所述第一传动部件与所述第二夹持件连接，所述第一驱动部件通过所述第一传动部件驱动所述第二夹持件移动。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括电机，所述第一传动部件包括丝杆，所述丝杆穿设在所述第二夹持件中。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括设置在所述支架上的托架，所述托架位于所述第一夹持件和所述第二夹持件的下方，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述托架围成夹持空间。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述托架包括沿所述第二夹持件的移动方向间隔排布的多个托条。

6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括推动件和与所述推动件连接的第二驱动机构，所述推动件活动设置在所述托架上，所述第二驱动机构设置在所述支架上，所述第二驱动机构驱动所述推动件相对于所述支架移动，所述推动件的移动方向与所述第二夹持件的移动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述推动件位于所述第一夹持件和所述第二夹持件的下方。

8.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动部件和与所述第二驱动部件连接的第二传动部件，所述第二传动部件与所述推动件连接，所述第二驱动部件通过所述第二传动部件驱动所述推动件移动。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括流体驱动部件，所述第二传动部件包括推杆。

10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括设置在所述支架上的导向结构，所述导向结构与所述第二夹持件连接，用以导引所述第二夹持件移动。

11.根据权利要求10所述的夹取装置，其特征在于，所述导向结构包括导杆，所述导杆穿设在所述第二夹持件中。

12.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括设置在所述支架上的拍摄装置，所述拍摄装置与所述第一夹持件间隔设置。

13.一种机器人，其特征在于，包括：

机械臂；和

权利要求1-12任一项所述的夹取装置，所述夹取装置设置在所述机械臂上。

14.一种物料系统，其特征在于，包括：

料线；和

权利要求13所述的机器人，所述机器人设置在所述料线的一侧。

15.根据权利要求14所述的物料系统，其特征在于，所述料线包括多个间隔排布的滚筒，在所述夹取装置包括托架且所述托架包括沿所述第一夹持件的移动方向间隔排布的多个托条时，每个所述托条选择地插设在相邻的两个所述滚筒之间，或位于所述滚筒下方。