[实用新型]夹取装置、机器人和物料系统

说明书

本申请公开了一种夹取装置、机器人和物料系统。所述夹取装置包括：支架、第一夹持件、第二夹持件和第一驱动机构。所述第一夹持件固定在支架上；所述第二夹持件与第一夹持件相对设置，第二夹持件可相对于支架移动；所述第一驱动机构设置在支架上，用于驱动第二夹持件移动。本申请实施方式的夹取装置中，第一驱动机构可以驱动第二夹持件相对于支架移动，从而可以调节第二夹持件和第一夹持件之间的距离，使得夹取装置适应不同尺寸的目标物体，实现自动化夹取的目的。另外，第一夹持件固定在支架上，如此减少驱动机构的数量，使得夹取装置的结构简单化，降低了夹取装置的成本。

技术领域

本申请涉及搬运机具技术领域，尤其涉及一种夹取装置、机器人和物料系统。

背景技术

相关技术中，在物流等行业中，对于从流水线上拿取各种尺寸的包裹、纸箱等物体还是依据人工作业，人工成本较高。因此，如何通过自动化技术将包裹、纸箱、周转箱等物体从流水线上转移成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请提供一种夹取装置、机器人和物料系统。

本申请实施方式提出一种夹取装置。所述夹取装置包括：支架、第一夹持件、第二夹持件和第一驱动机构。所述第一夹持件固定在所述支架上。所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二夹持件能够相对于所述支架移动。所述第一驱动机构设置在所述支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二夹持件移动。

本申请实施方式的夹取装置中，所述第一驱动机构可以驱动所述第二夹持件相对于所述支架移动，从而可以调节所述第二夹持件和所述第一夹持件之间的距离，使得所述夹取装置适应不同尺寸的目标物体，实现自动化夹取的目的。另外，所述第一夹持件固定在所述第一支架上，如此减少驱动机构的数量，使得所述夹取装置的结构简单化，降低了所述夹取装置的成本。

在某些实施方式中，所述第一夹持件包括安装部和与所述安装部连接的夹持板，所述安装部固定在所述支架上。

在某些实施方式中，所述第一驱动机构包括第一驱动部件和与所述第一驱动部件连接所述第一传动部件，所述第一传动部件与所述第二夹持件连接，所述第一驱动部件通过所述第一传动部件驱动所述第二夹持件移动。

在某些实施方式中，所述第一驱动部件包括电机，所述第一传动部件包括丝杆，所述丝杆穿设在所述第二夹持件中。

在某些实施方式中，所述夹取装置还包括设置在所述支架上的托架，所述托架位于所述第一夹持件和所述第二夹持件的下方，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述托架围成夹持空间。

在某些实施方式中，所述托架包括沿所述第二夹持件的移动方向间隔排布的多个托条。

在某些实施方式中，所述夹取装置还包括推动件和与所述推动件连接的第二驱动机构，所述推动件活动设置在所述托架上，所述第二驱动机构设置在所述支架上，所述第二驱动机构驱动所述推动件相对于所述支架移动，所述推动件的移动方向与所述第二夹持件的移动方向垂直。

在某些实施方式中，所述推动件位于所述第一夹持件和所述第二夹持件的下方。

在某些实施方式中，所述第二驱动机构包括第二驱动部件和与所述第二驱动部件连接的第二传动部件，所述第二传动部件与所述推动件连接，所述第二驱动部件通过所述第二传动部件驱动所述推动件移动。

在某些实施方式中，所述第二驱动部件包括流体驱动部件，所述第二传动部件包括推杆。

在某些实施方式中，所述夹取装置还包括设置在所述支架上的导向结构，所述导向结构与所述第二夹持件连接，用以导引所述第二夹持件移动。

在某些实施方式中，所述导向结构包括导杆，所述导杆穿设在所述第二夹持件中。

在某些实施方式中，所述夹取装置包括设置在所述支架上的拍摄装置，所述拍摄装置与所述第一夹持件间隔设置。