[实用新型]一种工件搬运机械装置

权利要求书

1.一种工件搬运机械装置，包括搬运箱(1)，所述搬运箱(1)中空设置，其特征在于，所述搬运箱(1)的一对侧面水平方向开设有贯穿槽(101)，所述搬运箱(1)通过所述贯穿槽(101)滑动连接有框架(14)，所述搬运箱(1)靠近相邻所述贯穿槽(101)一侧竖直方向设有升降机构，所述搬运箱(1)内部靠近地面一侧固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)轴向平行于所述贯穿槽(101)轴向，所述齿条(13)啮合有齿轮(15)，所述齿轮(15)的一侧端面固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)远离所述齿轮(15)一侧与所述框架(14)固定连接，所述框架(14)靠近所述齿轮(15)一侧固定连接有中间板(17)，所述框架(14)远离所述第一电机(16)一侧沿所述贯穿槽(101)轴向设有若干滑槽(141)，所述滑槽(141)贯穿所述框架(14)一侧，所述中间板(17)远离所述齿轮(15)一侧固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出端固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)远离所述第二电机(18)一侧与所述框架(14)转动连接，所述第一螺纹杆(21)螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板两侧分别铰接有连杆(20)，所述连杆(20)远离所述螺纹板一端铰接有夹板(102)，所述夹板(102)与所述框架(14)通过所述滑槽(141)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述夹板(102)水平方向插设有若干导杆(103)，所述导杆(103)贯穿所述夹板(102)一侧且与所述夹板(102)滑动连接，相邻所述夹板(102)之间设有辅助板(104)，所述辅助板(104)与若干所述导杆(103)均固定连接，所述辅助板(104)与所述夹板(102)之间固定连接有第一弹簧(105)，所述第一弹簧(105)套设于所述导杆(103)，所述第一弹簧(105)未受外力时处于未伸缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述升降机构包括第二螺纹杆(7)与导向杆(10)，所述第二螺纹杆(7)与所述搬运箱(1)螺纹连接且贯穿所述搬运箱(1)，所述导向杆(10)与所述搬运箱(1)滑动连接且贯穿所述搬运箱(1)，所述第二螺纹杆(7)靠近所述搬运箱(1)底部一侧转动连接有支撑座(3)，且所述支撑座(3)与所述导向杆(10)固定连接，所述第二螺纹杆(7)远离所述支撑座(3)一侧转动连接有固定板(8)，所述第二螺纹杆(7)贯穿所述固定板(8)一侧固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)与所述固定板(8)固定连接，且所述导向杆(10)远离所述支撑座(3)一端与所述固定板(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述支撑座(3)远离所述第二螺纹杆(7)一侧固定连接有控制机构(12)，所述控制机构(12)远离所述支撑座(3)一侧转动连接有车体(4)，所述车体(4)靠近所述支撑座(3)一侧固定连接有缓冲垫，且所述车体(4)相邻所述支撑座(3)一侧固定连接有若干把手(2)。

5.根据权利要求4所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述控制机构(12)包括控制盘(121)，所述控制盘(121)与所述支撑座(3)固定连接且与所述车体(4)转动连接，所述控制盘(121)沿轴向开设有若干凹槽(125)，所述凹槽(125)内插设有插接杆(122)，所述插接杆(122)沿水平方向垂直于所述控制盘(121)轴向贯穿所述车体(4)一侧固定连接有拉环(124)，所述拉环(124)置于所述车体(4)外侧，且所述车体(4)与所述拉环(124)之间固定连接有第二弹簧(123)，所述第二弹簧(123)套设于所述插接杆(122)，所述第二弹簧(123)未受力时处于未压缩状态。

6.根据权利要求5所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述车体(4)远离所述支撑座(3)一侧边角处固定连接有若干滚轮(5)，且靠近所述把手(2)一侧为带制动器(111)的万向轮(11)。

7.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述搬运箱(1)相邻所述第一螺纹杆(21)一侧固定连接有控制杆(6)。