[实用新型]一种工件搬运机械装置

说明书

本实用新型公开了一种工件搬运机械装置，涉及运输技术领域。其技术要点是：包括搬运箱，搬运箱中空设置，搬运箱的水平方向开设有贯穿槽，搬运箱通过贯穿槽滑动连接有框架，搬运箱内部靠近地面一侧固定连接有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮的一侧端面固定连接有第一电机，第一电机远离齿轮一侧与框架固定连接，框架靠近齿轮一侧固定连接有中间板，框架远离第一电机一侧沿贯穿槽轴向设有若干滑槽，中间板远离齿轮一侧固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第一螺纹杆，且另一侧与框架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接有螺纹板，螺纹板两侧分别铰接有连杆，连杆远离螺纹板一端铰接有夹板。本实用新型具有搬运任意位置工件及提高搬运效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种工件搬运机械装置。

背景技术

工件搬运装置是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，工件搬运装置被广泛的运用于生产线中，由于抓举重物的力量比人手力大的特点，它在一定程度上减轻力人的工作强度，因此已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：不能够搬运不同位置的工件，影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件搬运机械装置，通过设置齿轮齿条机构使得夹板可在水平方向任意滑动至需要搬运工件的位置，同时设置升降机构保障夹板能够搬运不同高度的工件，有效解决因位置不同而造成搬运效率低下及无法搬运的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件搬运机械装置，包括搬运箱，所述搬运箱中空设置，所述搬运箱的一对侧面水平方向开设有贯穿槽，所述搬运箱通过所述贯穿槽滑动连接有框架，所述搬运箱靠近相邻所述贯穿槽一侧竖直方向设有升降机构，所述搬运箱内部靠近地面一侧固定连接有齿条，所述齿条轴向平行于所述贯穿槽轴向，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的一侧端面固定连接有第一电机，所述第一电机远离所述齿轮一侧与所述框架固定连接，所述框架靠近所述齿轮一侧固定连接有中间板，所述框架远离所述第一电机一侧沿所述贯穿槽轴向设有若干滑槽，所述滑槽贯穿所述框架一侧，所述中间板远离所述齿轮一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离所述第二电机一侧与所述框架转动连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板两侧分别铰接有连杆，所述连杆远离所述螺纹板一端铰接有夹板，所述夹板与所述框架通过所述滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，齿轮齿条的设计便于装置在水平上的移动及夹紧过程；第一螺纹杆的设计便于驱动夹板对工件进行夹持；升降机构的设计便于对不同高度的攻坚及不同位置的工件进行夹持搬运；框架的设计便于对齿轮齿条及第一螺纹杆进行固定，保障机构可共同运行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板水平方向插设有若干导杆，所述导杆贯穿所述夹板一侧且与所述夹板滑动连接，相邻所述夹板之间设有辅助板，所述辅助板与若干所述导杆均固定连接，所述辅助板与所述夹板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述导杆，所述第一弹簧未受外力时处于未伸缩状态。

通过采用上述技术方案，辅助板的设计便于对夹板在夹紧过程中所产生的的夹紧力进行降低，避免直接与夹板接触造成工件损伤的风险；第一弹簧的设计便于对夹板的夹紧力进行吸收转化。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括第二螺纹杆与导向杆，所述第二螺纹杆与所述搬运箱螺纹连接且贯穿所述搬运箱，所述导向杆与所述搬运箱滑动连接且贯穿所述搬运箱，所述第二螺纹杆靠近所述搬运箱底部一侧转动连接有支撑座，且所述支撑座与所述导向杆固定连接，所述第二螺纹杆远离所述支撑座一侧转动连接有固定板，所述第二螺纹杆贯穿所述固定板一侧固定连接有第三电机，所述第三电机与所述固定板固定连接，且所述导向杆远离所述支撑座一端与所述固定板固定连接。