[实用新型]电机组件和扫地机器人

权利要求书

1.一种电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，其特征在于，所述电机组件包括：

电机，所述电机设有转轴；

减速箱，所述减速箱设于所述电机的一端，所述减速箱包括减速机构、限位轴以及输出轴，所述减速机构分别与所述转轴和所述输出轴传动连接，所述输出轴用以驱动所述滚筒，所述限位轴与所述减速机构连接，以限制所述减速机构的径向运动；

第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端；以及

轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述减速箱还包括箱体，所述箱体的内壁面设有限位台阶，所述减速机构和所述限位轴均设于所述箱体内，所述减速箱还包括：

轴向限位机构，所述轴向限位机构套设于所述输出轴的侧壁，所述轴向限位机构分别与所述减速机构和所述限位台阶抵接，以限制所述输出轴的轴向运动。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述减速机构包括：

多个传动行星轮组，多个所述传动行星轮组沿所述输出轴的轴向方向排布，每一所述传动行星轮组包括第一行星架，所述第一行星架设有限位孔，所述限位轴插设于所述限位孔内，所述转轴传动连接于远离所述输出轴的所述传动行星轮组传；和

输出行星轮组，所述输出行星轮组传动连接于靠近所述输出轴的一端的所述传动行星轮组，所述输出轴与所述输出行星轮组传动连接，所述轴向限位机构远离所诉限位台阶的端面与所述输出行星轮组抵接。

4.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述输出行星轮组包括:

第二行星架，所述第二行星架与所述输出轴传动连接，所述轴向限位机构分别与所述第二行星架和所述箱体抵接；和

多个第二行星轮，多个所述第二行星轮均与所述第二行星架传动连接，并沿所述第二行星架的径向均匀排布，所述第二行星轮与靠近所述输出轴的所述动行星轮组传动连接。

5.如权利要求4所述的电机组件，其特征在于，所述轴向限位组件包括：

第一轴承，所述第一轴承套设于所述输出轴的侧壁，所述第一轴承的侧壁凸设有第一法兰圈，所述第一法兰圈的表面与所述第二行星架抵接，所述第一法兰圈背离所述第二行星架的表面与所述限位台阶的一端面抵接；

第二轴承，所述第二轴承套设于所述输出轴的侧壁，并与所述第一轴承间隔设置，所述第二轴承的侧壁凸设有第二法兰圈，所述第二法兰圈的表面与所述限位台阶的远离所述第一轴承的端面抵接；

卡圈，所述卡圈与套设于所述输出轴的侧壁，并与所述第二法兰圈远离所述限位台阶的表面抵接。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括：

壳体，所述壳体为两端开口的筒体结构，所述电机和所述减速箱均设于所述壳体的内部，所述箱体与所述壳体的内壁面抵接，所述第一端盖可拆卸连接于所述壳体的一端，并密封所述壳体一端的开口；和

第二端盖，所述第二端盖与所述箱体远离所述电机的一端固定连接，且所述第二端盖还与所述壳体固定连接，以密封所述壳体远离所述第一端盖的开口。

7.如权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖包括：

连接盖，所述连接盖具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部插设固定于所述壳体的内部，所述第二端部用以与所述滚筒连接，所述轴向支撑件的内圈套设于所述连接盖的外壁，并位于所述第一端部和所述第二端部之间；和

密封盖，所述密封盖设于所述第一端和所述电机之间，所述密封盖用以密封隔绝所述连接盖和所述电机。