[实用新型]电机组件和扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种电机组件和扫地机器人。其中，该电机组件用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述电机组件包括：电机设有转轴；所述减速箱设于所述电机的一端，所述减速箱包括减速机构、限位轴以及输出轴，所述减速机构分别与所述转轴和所述输出轴传动连接，所述输出轴用以驱动所述滚筒，所述限位轴与所述减速机构连接，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端；所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接。本实用新型技术方案旨在提高电机组件的稳定性，降低外部冲击力对电机组件损坏，提高电机组件和扫地机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种电机组件和应用该电机组件的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以替代人对地面进行快速清洁，能有效缓解人们的清洁压力而备受青睐。相关技术中的扫地机器人使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件。驱动部件包括有电机和减速箱等，电机和减速箱等均需要与滚筒配合，以带滚筒相对扫地机器人滚动，实现驱动滚筒外侧的毛刷进行清洁操作。

由于滚筒内部的电机和减速箱均与滚筒配合，因此，在扫地机器人进行清洁时，滚筒会将外部的冲击力作用于减速箱，而造成电机部件的损坏，影响驱动部件和扫地机器人的清洁效果和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电机组件，旨在提高电机组件的稳定性，降低外部冲击力对电机组件损坏，提高电机组件和扫地机器人的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述电机组件包括：

电机，所述电机设有转轴；

减速箱，所述减速箱设于所述电机的一端，所述减速箱包括减速机构、限位轴以及输出轴，所述减速机构分别与所述转轴和所述输出轴传动连接，所述输出轴用以驱动所述滚筒，所述限位轴与所述减速机构连接，以限制所述减速机构的径向运动；

第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端；以及

轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述减速箱还包括箱体，所述箱体的内壁面设有限位台阶，所述减速机构和所述限位轴均设于所述箱体内，所述减速箱还包括：

轴向限位机构，所述轴向限位机构套设于所述输出轴的侧壁，所述轴向限位机构分别与所述减速机构和所述限位台阶抵接，以限制所述输出轴的轴向运动。

在本实用新型的一实施例中，所述减速机构包括：

多个传动行星轮组，多个所述传动行星轮组沿所述输出轴的轴向方向排布，每一所述传动行星轮组包括第一行星架，所述第一行星架设有限位孔，所述限位轴插设于所述限位孔内，所述转轴传动连接于远离所述输出轴的所述传动行星轮组传；和

输出行星轮组，所述输出行星轮组传动连接于靠近所述输出轴的一端的所述传动行星轮组，所述输出轴与所述输出行星轮组传动连接，所述轴向限位机构远离所诉限位台阶的端面与所述输出行星轮组抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述输出行星轮组包括第二行星架，所述第二行星架与所述输出轴传动连接，所述轴向限位机构分别与所述第二行星架和所述箱体抵接；和

多个第二行星轮，多个所述第二行星轮均与所述第二行星架传动连接，并沿所述第二行星架的径向均匀排布，所述第二行星轮与靠近所述输出轴的所述动行星轮组传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述轴向限位组件包括：