[实用新型]一种智能物流机器人有效
| 申请号： | 202120012462.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN214446431U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴映清;王志刚;杨淞凯;李天龙;赵泽彬 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 机器人 | ||
1.一种智能物流机器人，包括车架（1）、麦克纳姆轮（2）、铜柱（3）、灰度传感器（4）、电机座（5）、电机（6）、安装架（7）、机械臂（8）、散热孔（9）、视觉识别模块（10）、寻迹传感器（11）和电路板（12），其特征在于：所述车架（1）底端的四角均安装有麦克纳姆轮（2），车架（1）底部四端的中部均通过铜柱（3）安装有灰度传感器（4），麦克纳姆轮（2）内侧的车架（1）上安装有电机座（5），电机座（5）内安装有电机（6），车架（1）顶端的中部安装有安装架（7），安装架（7）的顶端安装有机械臂（8），车架（1）顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块（10），视觉识别模块（10）的一侧安装有寻迹传感器（11），安装架（7）的一侧安装有电路板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述铜柱（3）底端安装的灰度传感器（4）至少为两个。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述车架（1）对应机械臂（8）位置处开设有散热孔（9）。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述电机（6）的一端通过JGA25-370B减速电机与麦克纳姆轮（2）连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述电路板（12）采用ATmega2560型主控板。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述视觉识别模块（10）采用openmv型机器视觉模块。
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