[实用新型]一种智能物流机器人

说明书

一种智能物流机器人，解决了现有的智能物流机器人控制效果差，无法较好的移动以及识别物料，不利于使用的问题，其包括车架、麦克纳姆轮、铜柱、灰度传感器、寻迹传感器和电路板，所述车架底端的四角均安装有麦克纳姆轮，车架底部四端的中部均通过铜柱安装有灰度传感器，麦克纳姆轮内侧的车架上安装有电机座，电机座内安装有电机，车架顶端的中部安装有安装架，安装架的顶端安装有机械臂，车架顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块，视觉识别模块的一侧安装有寻迹传感器，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于根据场地进行移动，同时可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，便于机械臂对物料抓取与载运等。

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种智能物流机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果，现有的智能物流机器人控制效果差，无法较好的移动以及识别物料，不利于使用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能物流机器人，有效的解决了现有的智能物流机器人控制效果差，无法较好的移动以及识别物料，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括车架、麦克纳姆轮、铜柱、灰度传感器、电机座、电机、安装架、机械臂、散热孔、视觉识别模块、寻迹传感器和电路板，所述车架底端的四角均安装有麦克纳姆轮，车架底部四端的中部均通过铜柱安装有灰度传感器，麦克纳姆轮内侧的车架上安装有电机座，电机座内安装有电机，车架顶端的中部安装有安装架，安装架的顶端安装有机械臂，车架顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块，视觉识别模块的一侧安装有寻迹传感器，安装架的一侧安装有电路板。

优选的，所述铜柱底端安装的灰度传感器至少为两个。

优选的，所述车架对应机械臂位置处开设有散热孔。

优选的，所述电机的一端通过JGA25-370B减速电机与麦克纳姆轮2连接。

优选的，所述电路板采用ATmega2560型主控板。

优选的，所述视觉识别模块采用openmv型机器视觉模块。

有益效果：本实用新型使用时，通过使用铜柱安装在车架底端的灰度传感器采集场地内的网格线的灰度值，并将网格线的灰度值信号传递给电路板，同时通过安装的寻迹传感器采集网格线的距离信号，并将采集的距离信号传递给电路板，经电路板分析处理后，电路板控制麦克纳姆轮夹着场地网格线移动，同时测量网格线的距离，通过安装的麦克纳姆轮便于根据需要进行全方位移动，通过安装的视觉识别模块可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，视觉识别模块将识别的信号传递给电路板，经电路板分析处理后，电路板控制机械臂对识别的物品进行抓取和载运，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于根据场地进行移动，同时可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，便于机械臂对物料抓取与载运等。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型车架三维结构示意图；