[实用新型]一种移动抓料机

权利要求书

1.一种移动抓料机，其特征在于，包括水平滑架(100)、水平移动装置(200)、竖直移动装置(300)和抓取装置(400)；

所述水平移动装置(200)包括与所述水平滑架(100)垂直的竖直滑架(210)，所述竖直滑架(210)相对所述水平滑架(100)可水平移动；

所述竖直移动装置(300)包括连接机构(310)，所述连接机构(310)相对所述竖直滑架(210)可竖直移动；所述连接机构(310)包括固定板(313)；

所述抓取装置(400)包括多组抓取机构(410)，所述多组抓取机构(410)均匀地环设于所述连接机构(310)，所述抓取机构(410)包括第三驱动件(411)、连接杆(412)、抓手组件(413)和支撑板(414)；所述第三驱动件(411)均匀地环设于所述固定板(313)，且与所述连接杆(412)一端传动连接；所述连接杆(412)另一端与所述抓手组件(413)远离抓手的一端铰接；所述支撑板(414)一端环设于所述固定板(313)，另一端与所述抓手组件(413)铰接；所述多组抓取机构(410)用于同时操作实现对金属丝圈的水平抓取以辅助捆丝机进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述水平移动装置(200)还包括第一驱动机构(220)和第一连接架(230)；

所述第一驱动机构(220)与所述第一连接架(230)传动连接；

所述第一连接架(230)与所述竖直滑架(210)固定连接，且与所述水平滑架(100)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述第一驱动机构(220)包括第一驱动件(221)、齿轮(222)和齿条(223)；

所述第一驱动件(221)设置于所述第一连接架(230)；

所述齿轮(222)固定于所述第一驱动件(221)输出端；

所述齿条(223)与所述齿轮(222)啮合并沿所述水平滑架(100)长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述竖直移动装置(300)还包括第二驱动机构(320)，所述第二驱动机构(320)设置于所述竖直滑架(210)，且与所述连接机构(310)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述第二驱动机构(320)包括第二驱动件(321)、丝杠(322)和丝母；

所述第二驱动件(321)设置于所述竖直滑架(210)且与所述丝杠(322)传动连接；

所述丝杠(322)与所述竖直滑架(210)枢接且与所述丝母螺纹连接；

所述丝母与所述连接机构(310)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述连接机构(310)包括第二连接架(311)和延伸架(312)；

所述第二连接架(311)与所述竖直滑架(210)滑动连接，且与所述丝母固定连接；

所述延伸架(312)一端与所述第二连接架(311)固定连接，另一端向前延伸并与所述固定板(313)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述支撑板(414)另一端设有向所述抓手组件(413)延伸的弯折部(4141)。

8.根据权利要求7所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述抓手组件(413)包括两个条形片(4131)和两个钩形片(4132)；

所述两个条形片(4131)一端一起铰接在所述连接杆(412)一侧，另一端分别与所述两个钩形片(4132)远离钩形端的端部铰接；

所述两个钩形片(4132)一起铰接在所述弯折部(4141)一侧。

9.根据权利要求8所述的一种移动抓料机，其特征在于，所述抓手组件(413)采用两组，分别铰接于所述连接杆(412)和所述弯折部(4141)两侧。