[实用新型]一种移动抓料机

说明书

本实用新型提供了一种移动抓料机，涉及机械手的技术领域，解决了现有金属丝圈在捆轧时需要人工对其进行移动、水平固定以及移动放置，其中有过多的人工参与，费时费力且影响生产效率的技术问题。该移动抓料机包括水平滑架、水平移动装置、竖直移动装置和抓取装置；水平移动装置包括与水平滑架垂直的竖直滑架，竖直滑架相对水平滑架可水平移动；竖直移动装置包括连接机构，连接机构相对竖直滑架可竖直移动；抓取装置包括多组抓取机构，多组抓取机构均匀地环设于连接机构，用于同时操作实现水平抓取。该移动抓料机可以实现对金属丝圈的移动、水平固定和放置，不需要过多人工参与，省时省力且提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种移动抓料机。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

在钢丝、铁丝、建筑绑丝等金属丝的生产过程中，先将生产好的金属丝卷成圈，然后需要人工将其移动并水平固定到适于捆丝的位置，再通过捆丝机对其进行多部位捆轧，捆轧好后再将其放到指定位置。

本发明人在实现本实施例的过程中至少发现以下问题：

现有金属丝圈在捆轧时需要人工对其进行移动、水平固定以及移动放置，其中有过多的人工参与，费时费力且影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动抓料机，解决了现有金属丝圈在捆轧时需要人工对其进行移动、水平固定以及移动放置，其中有过多的人工参与，费时费力且影响生产效率的技术问题。

实用新型方案：

本实用新型提供一种移动抓料机，包括水平滑架、水平移动装置、竖直移动装置和抓取装置；所述水平移动装置包括与所述水平滑架垂直的竖直滑架，所述竖直滑架相对所述水平滑架可水平移动；所述竖直移动装置包括连接机构，所述连接机构相对所述竖直滑架可竖直移动；所述抓取装置包括多组抓取机构，所述多组抓取机构均匀地环设于所述连接机构，用于同时操作实现水平抓取。

进一步的，所述水平移动装置还包括第一驱动机构和第一连接架；所述第一驱动机构与所述第一连接架传动连接；所述第一连接架与所述竖直滑架固定连接，且与所述水平滑架滑动连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动件、齿轮和齿条；所述第一驱动件设置于所述第一连接架；所述齿轮固定于所述第一驱动件输出端；所述齿条与所述齿轮啮合并沿所述水平滑架长度方向设置。

进一步的，所述竖直移动装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述竖直滑架，且与所述连接机构传动连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动件、丝杠和丝母；所述第二驱动件设置于所述竖直滑架且与所述丝杠传动连接；所述丝杠与所述竖直滑架枢接且与所述丝母螺纹连接；所述丝母与所述连接机构固定连接。

进一步的，所述连接机构包括第二连接架、延伸架和固定板；所述第二连接架与所述竖直滑架滑动连接，且与所述丝母固定连接；所述延伸架一端与所述第二连接架固定连接，另一端向前延伸并与所述固定板固定连接。

进一步的，所述抓取机构包括第三驱动件、连接杆、抓手组件和支撑板；所述第三驱动件均匀地环设于所述固定板，且与所述连接杆一端传动连接；所述连接杆另一端与所述抓手组件远离抓手的一端铰接；所述支撑板一端环设于所述固定板，另一端与所述抓手组件铰接，用于使抓手组件受力相对所述固定板另一端旋转实现抓取或放开。

进一步的，所述支撑板另一端设有向所述抓手组件延伸的弯折部。

进一步的，所述抓手组件包括两个条形片和两个钩形片；所述两个条形片一端一起铰接在所述连接杆一侧，另一端分别与所述两个钩形片远离钩形端的端部铰接；所述两个钩形片一起铰接在所述弯折部一侧。