[实用新型]一种凸台类汽车零部件夹持装置

权利要求书

1.一种凸台类汽车零部件夹持装置，其特征在于，包括立板、压臂、第一气缸、预锁机构以及锁紧机构，所述压臂的后部与所述立板铰接连接，所述第一气缸的缸体与所述立板铰接连接，所述第一气缸的自由端通过第一铰轴与所述压臂的后端铰接连接，所述预锁机构包括正对的第一支撑块和第一压块，所述第一支撑块与所述立板固定连接，所述第一压块与所述压臂固定连接，所述锁紧机构包括第二气缸、连接板、卡销组件以及翻板气缸，所述第二气缸与所述压臂的前端固定连接，所述连接板与所述第二气缸的自由端固定连接，所述卡销组件包括固定在所述连接板上的销座以及位于所述销座内的多组卡销，所述卡销与汽车零部件的预留孔相适配，所述翻板气缸包括第三气缸和支撑板，所述第三气缸固定连接在所述连接板上，所述第三气缸推动所述支撑板扣合在所述卡销上。

2.根据权利要求1所述的一种凸台类汽车零部件夹持装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括第四气缸和第二压块，所述第四气缸与所述立板的前侧固定连接，所述第二压块与所述第四气缸的自由端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种凸台类汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述支撑板是与卡销相适配的耙形结构，所述支撑板的外侧开设有与所述卡销相适配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种凸台类汽车零部件夹持装置，其特征在于，所述第三气缸通过连接组件带动支撑板扣合在卡销组件上，所述连接组件包括F形连板以及连杆，所述F形连板分别与连杆的一端和第三气缸的自由端相铰接，所述连杆的另一端与所述第三气缸的缸体相铰接。